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机器开发的软硬件挑战及性能驱动解决方案 在设计下一代机器时，控制系统中的技术、软件架构和机电部件有助于实现区别于竞争对手的自动化系统。本文将讨论机器开发人员当前所面临的软硬件挑战，并提供性能驱动方案以应付这些挑战。 软件挑战 整合多种软件架构 适合对机器编程的软件架构和结构取决于需要优化的关键性能 指标。为了优化对故障的反应时间，设计师需要一个“反应性”事件驱动的架构。如果设计师的自动检查系统要求对捕获的图像进行分 析，那么就需要一个针对信号处理功能作了优化的架构。状态机架构非常适合于批处理或封装机器。半导体晶圆处理机需要基于模型的控制算法，该算法得益于支持实时积分解算器的架构。需要高速测试