工业机器人在冲压自动化生产线中的应用分析.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 工业机器人在冲压自动化生产线中的应用分析  本文简要阐述了工业机器人的结构及其特点，并就工业机器人在冲压自动化化生产线中的应用进行了分析探讨。  0引言  　　随着科学的不断进步，工业技术的不断发展，工业机器人作为工业中主要的自动扮装备也已经广泛应用到汽车的生产制造中，在汽车生产的过程中，汽车车身的钣金冲压线是生产过程中的主要设备，生产效率和生产质量直接影响着汽车制造业的生产效率和汽车的生产质量，冲压自动化技术是提高生产质量和生产效率主要的措施。工业机器人作为牢靠性强、敏捷性高、安全性好，并且运行便利的一种新型的机械设备在冲压自动线上的运用，对汽车制造具有重要的作用。  1工业机器人的结构及其特点  　　工业机器人是一种工业领域的多自由度和多关节的机械手，工业机器人是自动执行工业的机器装置，主要是靠设备掌握能力和自身的动力进行实现各种功能的新型机械。工业机器人能够接受人的指挥，也可以根据预先设置好的程序进行运行，并且现代工业机器人还可以依据人工智能技术进行制定原则的纲领行动。  　　1.1工业机器人的结构  　　工业机器人主要有主体、掌握系统以及驱动系统这几个基本的结构组成，机器人主体主要有机座和执行机构组成，具有和人相似的动作功能，可以在空间抓放物体或者进行其他的操作，包括手部、腕部