(22)TC3-OOP编程入门1分析和总结.pdf

TC3-OOP编程 1 杨煜敏 OOP分 2 篇介绍，本篇主要讲解 method，property ，super ，extends 用法 1. 首先还是新建 PLC程序，并且取名为 OOP1 2. 右键 POUs添加 POU 3. 创建功能块，并且取名为： FB_Generator ，编写语言是 ST 4. 右键功能块 Add Method 5. 修改 Method 名为 Flash ，并且选择返回类型为 BOOL 6. 在 Flash 这个 Method 中编写程序 并且注意所有的变量声明都声明在 FB_Generator 中，而不是 Flash 中，如下 图，Object 都选择 FB_Generator 7. 右键功能块 Add Property 8. 修改 property 名为 Cycletime ，返回类型设置为 TIME 9. 分别对应 property 中 2 个 method，set 和 get 进行编程使得 property 所对 应的变量可读可写 Set 可以设限，让写更安全 10. 随后再添加一个 property ，并且设置 property 名为 Vendor ，返回类型设置 为 STRING 11.Vendor.Get 代码编写 12. 因为 vendor 只是一个标签， 所以只读不能写， 因此可以把 set 给删除， 这样 vendor 这个属性就不支持写 13. 这样一个简单的类就创建好了，里面有 1 个 method 和 2 个 property ，我们 可以先在 MAIN程序中实例化这个类模拟一下 14. 运行后可以发现读取到了 property 的 2 个变量 并且通过 scope view 观察变量 input1 为 1 秒循环闪烁 15. 紧接着来看下 extends 和 super 的使用 新建功能块，并且取名为 FB_GeneratorEX，勾选 Extends ，点击选项框 16. 在选项框中找到被扩展的功能块 FB_Generator 17. 选中后点击 OK可以发现被扩展功能块名出现在 Extends 框中，点击 Open 18. 功能块 FB_GeneratorEX 已经继承了 FB_Generator 所有变量，方法和属性， 我们可以对于 FB_GeneratorEX 功能块进行添加新的方法和属性进行扩展， 当 然也可以对于所继承的原有的方法和属性进行重写，接下里就演示如何进行 重写 右键 FB_GeneratorEX 新建 Method 19. 修改此 Method 名也为 Flash ，并且返回类型也是 BOOL 20. 随后重写编写 Flash 代码，实现的方法变为 1/3 为 true ，2/3 为 false 21. 再重写 vendor 这个属性，重写 vendor.get ，其中使用到 super 可以直接访 问到被扩展功能块 FB_Generator 中的 Vendor ，并且使用 CONCAT函数进行字 符串合并 22. 重写一个方法和一个属性完成后，在程序中实例化这个功能块来观察效果 在 MAIN程序中只需要修改功能块声明和 cycletime 写入值为 3S 即可： 23. 下载程序并且 login 后可以观察到 v