A标准Modbus通讯协议 46项(锦州阳光气象科技有限公司).docx

锦州阳光气象科技有限公司 PAGE 7 自动气象站ModbusRtu通讯协议 版本号：V1.0 锦州阳光气象科技有限公司版权所有 通讯线说明 a. 232通讯口，通讯线标识COM232，信号输出232方式。 通讯引脚定义： 四芯航空插头 九芯串口头 引脚定义 线色 2脚 2脚 收信号（RX） 绿色 3脚 3脚 发信号（TX） 蓝色 4脚 5脚 地（GND） 黑色 b.485通讯口，通讯线标识485通讯，信号输出485方式。 通讯引脚定义： 四芯航空插头 九芯串口头 引脚定义 线色 2脚 2、4脚短接 485A 绿色 3脚 1、3脚短接 485B 蓝色 6、7脚短接 8、9脚短接 1.2选择通讯波特率 设备使用双向异步通讯，固定1位起始位，8位数据位，1位停止位，无奇偶检验。支持4800，9600，19200共三种波特率。设备里应可以通过菜单直接选择任意一种波特率，如果设备本身无显示屏配置，可以通过命令修改波特率。 设备默认串口通讯参数： 串口波特率：9600 停止位：1 数据位：8 校验位：无 设备默认地址：01 1.3 指令格式 附加地址 功能码 数据 差错校验 1.4 附加地址与通讯参数设置 附加地址为单字节16进制数据，设备只响应附加地址与本机附加地址一致的请求数据帧。设置应可以通过系统软件菜单直接设置地址，也可以通过命令修改地址。 1.5 数据 遵循Modbus协议，数据域中的16进制数据以及浮点数，都是高字节在前，低字节在后。 1.6 功能码 功能码 说明 0x01 读线圈 0x05 写线圈 0x03 读寄存器 0x10 写寄存器 1.7 差错效验 采用循环冗余效验（CRC），CRC结果为单字，其低字节在前，高字节在后。其生成规律如下。 设置一个16位的CRC寄存器，并赋以初值0xFFFF 将数据帧中的第一个字节，也就是附加地址，与CRC寄存器的低8位按位异或，并保存在CRC寄存器中 将CRC寄存器右移1位，，并检测移出的最低位是否为1，如果最低位为1，则将CRC寄存器与固定数0xA001异或 重复步骤c共8次 对数据帧的下一个字节重复步骤b,c,d，直到数据域的最后一个数据 最后的CRC寄存器中的内容，就是最后的效验值，将其附加在数据帧的最后一个数据之后，并保持低8位在前，高8位在后的放置 1.8读寄存器（获取实时监测数据） 请求帧 字节长度 值 附加地址 1 0x01~0xFF 功能码 1 0x03 起始地址 2 0x0000~0xFFFF 寄存器数量 2 n=0x0001~0xFFFF 校验码 2 回复帧 字节长度 值 附加地址 1 0x01~0xFF 功能码 1 0x03 字节数 1 2 * n 寄存器值1-n 2 * n 校验码 2 读.传感器数据寄存器 举例：设备地址为01，获取实时监测数据 发送请求：01 03 00 00 00 2E C5 D6 回复数据：01 03 5C 01 0C 00 7D 00 7D 00 7D 00 7D 00 7D 02 A9 02 54 02 54 02 54 02 54 27 1B 00 7D 27 1B 03 7C 02 38 03 7C 02 38 03 7C 02 38 02 38 01 0E 00 17 00 70 00 68 00 02 00 1E 00 05 00 05 00 05 00 05 00 05 00 05 00 05 00 18 01 C4 03 FF 03 FF 03 FF 03 FF 03 FF 03 FF 03 FF 16 00 00 87 00 64 60 C1 1.9寄存器地址 地址 名称 数据类型 精度 数据示例 解析示例数据 0000 环境温度 有符号整数 0.1 0x01 0x0C 26.8℃ 0001 温度1 有符号整数 0.1 0x00 0x7D 12.5℃ 0002 温度2 有符号整数 0.1 0x00 0x7D 12.5℃ 0003 温度3 有符号整数 0.1 0x00 0x7D 12.5℃ 0004 温度4 有符号整数 0.1 0x00 0x7D 12.5℃ 0005 温度5 有符号整数 0.1 0x00 0x7D 12.5℃ 0006 露点温度 有符号整数 0.01 0x02 0XA9 06.81℃ 0007 环境湿度 无符号整数 0.1 0x02 0x54 59.6%RH 0008 土湿1 无符号整数 0.1 0x02 0x54 59.6m3/m3 0009 土湿2 无符号整数 0.1 0x02 0x54 59.6m3/m3 000A 土湿3 无符号整数 0.1 0x02 0x54 59.6m3/m3 000B CO2 无符号整数 0.1 0x27 0X1B 1001.1ppm 000C 蒸发