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交流伺服控制系统AD模块设计与实现 摘要：在交流伺服控制系统中，为了实现电机的精确控制，需要高精度的电压和电流采样系统。设计介绍了基于三相交流异步电机的交流伺服控制系统采样模块，以TI公司的TMS320F2812为核心CPU，使用AD7928作为外部AD，配合DSP的外部存储器和事件管理器，实现了高速度和高精度的AD模块。实验结果表明，整个电流采样系统线性度好、精度高、实时性好，为电机的精确控制提供了可靠保证。 关键词：AD7928；TMS320F2812；交流伺服控制 中文分类号：TP274 Design and Implementation of AC Servo Control System’s Sample Module Abstract: In order to precisely control the motor in AC servo control system, it needs sample current and voltage with high-speed and high-precision. The design introduces the sample module of AC servo control system based on 3-phase AC-Motors. Particularly, TMS320F2812 is chosen as control units, cooperating with external memory and events manager, to implement high-speed and high-precision AD module. Experiment result shows that the sample module works excellent in linearity, high-precision, and real-time processing, which provides a guarantee for motor control system. Keywords:?AD7928, TMS320F2812, AC servo control  伺服控制中通过三个闭环（位置闭环、速度闭环和电流闭环）对系统进行调节，其中对处于PWM中断函数中的电流环要求最为严格。高频PWM中断函数里需要对电流进行采样和运算，高精度的电流反馈值是实现精确控制不可或缺的条件。三相交流异步电机控制中需要对外加三相电流进行采样，以此为基础实现坐标变换以及矢量控制，所以选取高精度、高速度的采样芯片显得尤为重要[1]。 系统以TMS320F2812为内核处理芯片，但是此DSP的内部采样模块为单极性输入、内部AD噪声比较大，存在量化误差、偏移和增益误差以及非线性误差[2]。AD7928具有性价比高、精度高、能耗低、转换速度快等优点，尤其适合于电力系统中的模拟量采样，因此系统设计中选择使用此芯片采样交流信号。 1 系统设计 1.1 系统整体设计 通过TMS320F2812的事件管理器模块产生不同占空比的PWM波形，由逆变器输出控制电机。AD7928以SPI接口方式与DSP相连，在PWM中断函数里采样逆变器输出的电流值并进行运算。外扩接口（XINTF）连接IS61LV51216存储芯片，实现存储功能。整体设计如图1所示。 图1 系统整体设计图 1.2 AD接口说明 为了减小系统的处理时间以及外部AD的接线，选取与TMS320F2812 SPI接口兼容的外部AD最为合适。其中AD7928是12位高速度、低功耗、8通道、逐次逼近型ADC，采用2.7 V至5.25 V单电源供电，最高吞吐量达1 MSPS。器件内置一个低噪声、宽带宽采样保持放大器，可处理8 MHz以上的输入频率。转换过程和数据采集过程通过片选信号（ EQ ）和串行时钟信号（SCLK）进行控制，正好与DSP的SPI接口兼容，操作更为方便。转换时间取决于SCLK与DSP连接的端口的输出频率，在的下降沿进行采样同时在此处启动，保证了高速转换。 外部信号经过电流传感器采集后，经过仪用放大器AD620和二阶低通滤波器，然后连接比例调节器和加法器以保证采样信号波动范围在0~REF内，所得信号经过AD7928采样，最后DSP以SPI接口读取，如图2所示。 图2 电流采样示意图 1.3 外部RAM接口说明 处理器的内部存储空间有限，若要保存大量数据，则需通过外部扩展接口实现。TMS320F2812的外部接口（XINTF）有19位地址线和16位数据线，存储空间最大为512K*16bit。采用异步非复用模式总线，分别映射到5个独立的存储空间（8K的Zone0和Zone1、512K的Zone2和Zone