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数学实验作业题目(赛车跑道) 数学实验作业题目(赛车跑道) PAGE 数学实验作业题目(赛车跑道) 数学实验报告 实验题目： 赛车车道路况分析问题 小组成员： 班 级 学 号 姓 名 任 务 成绩 填写日期 2012 年 4 月 20 日 一．问题概述 赛车道路况分析问题 现要举行一场山地自行车赛，为了了解环行赛道的路况，现对一选手比赛情况进行监测，该选手从A地出发向东到B，再经C、D回到A地（如下图）。现从选手出发开始计时，每隔15min观测其位置，所得相应各点坐标如下表（假设其体力是均衡分配的）： C D A B 由A→B各点的位置坐标（单位：km） 横坐标x 纵坐标y 横坐标x 纵坐标y 6 由D→C→B各点的位置坐标（单位：km） 横坐标x 纵坐标y 横坐标x 纵坐标y 6 假设：1. 车道几乎是在平原上，但有三种路况（根据平均速度v(km/h)大致区分）： 平整沙土路（v30）、坑洼碎石路（10v30）、松软泥泞路（v10）； 2. 车道是一条连续的可以用光滑曲线来近似的闭合路线； 3．选手的速度是连续变化的. 求解：1. 模拟比赛车道曲线和选手速度曲线； 2．估计车道的长度和所围区域的面积； 3．分析车道上相关路段的路面状况（用不同颜色或不同线型标记出来）； 4．对参加比赛选手提出合理建议. 二．问题分析 模拟比赛车道的曲线P：因为赛道散点分布不规则，我们需要用光滑曲线来近似模拟赛道。由于数据点较多，为了避免龙格现象，应采用三次样条插值法来对曲线进行模拟（spline命令）。全程曲线为环路，我们需要对上下两部分分别模拟，设模拟出的曲线为P：y=f 把A到B点的曲线分成若干小段： 赛道的路程L：取dL=(dx)2+(dy)2 所围区域的面积S：用上下部分曲线的差值对x求定积分，即 S= 3.用样条插值法模拟出比赛车道曲线后，根据曲线分别计算出原数据中每两点Pixi,yi，Pi+1xi+1,yi+1（i=1,2,…,n）间的路程si，即求线积分 (Ci)ds，其中Ci为Pi， 4. 由赛道曲线P可求出赛道上任一点M到A点的路程 sAM=(CAM)ds， 同时v-t图像Q也可以求出赛道上任一点M到 从而对赛道曲线上P任一点M(x,y)都有一个v与之对应，根据已知路况：平整沙土路（v≥30km?h-1）、坑洼碎石路（12km?h 三．建立模型求解： 1.赛道拟合及长度和面积的求解： 数据点已知，根据MATLAB中的spline函数模拟比赛车道的曲线P: ：y=fADCB 图1：赛道拟合曲线 求得：S= , L=。 由图像可以看出，曲线的上下两部分交接除不光滑，这不是我们希望得到的结果。因为曲线本身只是一种模拟，我们不妨在赛道上建立几个虚拟点对曲线进行优化。在A点和B点附近，我们加上几个虚拟点，这两点附近的几个原始点与这几个虚拟点满足一个二阶导数连续的曲线方程，再利 用spline命令对整条曲线进行模拟，就可以发现曲线在交接处变得光滑了。 图2：优化过的赛道拟合曲线（蓝色点为虚拟点） 求得：S= , L=。 2.速度-时间曲线的求解： 根据曲线P计算原数据中每两点Pi，Pi+1间的路程si。因为 ds=d i 1 2 3 4 5 6 7 8 s i 9 10 11 12 13 14 15 16 s i 17 18 19 20 21 22 23 24 s i 25 26 27 28 29 30 31 32 s i 33 34 35 36 37 　 　 　 s 　 　 　 表1： si i 1 2 3 4 5 6 7 8 t v i 9 10 11 12 13 14 15 16 t v i 17 18 19 20 21 22 23 24 t v i 25 26 27 28 29 30 31 32 t v i 33 34 35 36 37 　 　 　 t 　 　 　 v 　 　 　 表2 ：vi 然