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汽车线控转向技术的发展与应用 汽车转向系统的基本性能是保证车辆在任何工况下转动转向盘时 有较理想的操纵稳定性。随着汽车电子技术的不断发展和汽车系统的集 成化，汽车转向系统从传统的液压助力转向系统 （Hydraulic Power Steering System，HPS）、电控液压动力转向 系统 （Electronic Control Hydraulic Power Steering Sys-tern， ECHPS），发展到现在逐渐推广应用的电动液压动力转向系统 （Electro-Hydraulic Power Steering System，EHPS）。近年 来，汽车线控转向技术 （Steer-ing-Bv-Wire，SBW）也成为国外的 研究热点。SBW是X-By-Wire的一种。X-By-Wire的全称是“没有机械 和液力后备系统的安全相关的容错系统”。“X”表示任何与安全相关的操 作，包括转向、制动，等等。 1 汽车线控转向系统的结构和基本原理 1.1 汽车线控转向系统的结构 汽车线控转向系统由方向盘总成、转向执行总成和主控制器 （ECU）三个主要部分以及 自动防故障系统、电源等辅助系统组成，如 图1所示。 方向盘总成包括方向盘、方向盘转角传感器、力矩传感器、方向盘 回正力矩电机。方向盘总成的主要功能是将驾驶员的转向意图 （通过测 量方向盘转角）转换成数字信号.并传递给主控制器：同时接受主控制 器送来的力矩信号，产生方向盘回正力矩.以提供给驾驶员相应的路感 信息。转向执行总成包括前轮转角传感器、转向执行电机、转向电机控 制器和前轮转向组件等组成。转向执行总成的功能是接受主控制器的命 令，通过转向电机控制器控制转向车轮转动，实现驾驶员的转向意图。 主控制器对采集的信号进行分析处理.判别汽车的运动状态，向方向 盘回正力电机和转向电机发送指令，控制两个电机的工作，保证各种工 况下都具有理想的车辆响应，以减少驾驶员对汽车转向特性随车速变化 的补偿任务，减轻驾驶员负担。同时控制器还可以对驾驶员的操作指令 进行识别，判定在当前状态下驾驶员的转向操作是否合理。当汽车处于 非稳定状态或驾驶员发出错误指令时线控转向系统会将驾驶员错误的转 向操作屏蔽，而自动进行稳定控制，使汽车尽快地恢复到稳定状态。 自动防故障系统是线控转向系的重要模块.它包括一系列的监控和实 施算法，针对不同的故障形式和故障等级做出相应的处理，以求最大限 度地保持汽车的正常行驶。作为应用最广泛的交通工具之一，汽车的安 全性是必须首先考虑的因素，是一切研究的基础，因而故障的自动检测 和自动处理是线控转向系统最重要的组成系统之一。它采用严密的故障 检测和处理逻辑，以更大地提高汽车安全性能。 电源系统承担着控制器、两个执行马达以及其它车用电器的供电任 务，其中仅前轮转角执行马达的最大功率就有500-800 W，加上汽车 上的其它电子设备，电源的负担已经相当沉重。所以要保证电网在大负 荷下稳定工作，电源的性能就显得十分重要。 1.2汽车线控转向系统的原理简介 汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成，传统汽车转向系 统是机械系统，汽车的转向运动是由驾驶员操纵转向盘，通过转向器和 一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。汽车线控转向系统取消了转向 盘与转向轮之间的机械连接.完全由电能实现转向，摆脱了传统转向系 统的各种限制.不但可以自由设计汽车转向的力传递特性，而且可以设 计汽车转向的角传递特性，给汽车转向特性的设计带来无限的空间。是 汽车转向系统的重大革新。 方向盘总成包括方向盘、方向盘转角传感器、力矩传感器、方向盘 回正力矩电机。方向盘总成的主要功能是将驾驶员的转向意图 （通过测 量方向盘转角）转换成数字信号.并传递给主控制器：同时接受主控制 器送来的力矩信号，产生方向盘回正力矩.以提供给驾驶员相应的路感 信息。转向执行总成包括前轮转角传感器、转向执行电机、转向电机控 制器和前轮转向组件等组成。转向执行总成的功能是接受主控制器的命 令，通过转向电机控制器控制转向车轮转动，实现驾驶员的转向意图。 主控制器对采集的信号进行分析处理.判别汽车的运动状态，向方向 盘回正力电机和转向电机发送指令，控制两个电机的工作，保证各种工 况下都具有理想的车辆响应，以减少驾驶员对汽车转向特性随车速变化 的补偿任务，减轻驾驶员负担。同时控制器还可以