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机电一体化大作业 机电一体化大作业 PAGE 机电一体化大作业 Fy某车床进行数控改造，其小拖板结构简图如图所示，已知进给系统行程为200mm，快速移动的最大速度为 /min，最大切削进给速度为 /min， 溜板和刀架的质量为20kg。滚珠丝杠的导程=6mm，试回答和计算下列问题： Fy Fx Fx 图 数控车床小托板系统简图 本设计系统中的计算机拟采用PLC，请简述其特点。（6分） (1)可靠性高。 (2)适应性强，应用灵活。 (3)编程简单、容易掌握。 (4)控制系统设计、安装、调试方便，工作量少 (5)维修方便。 (6)体积小，能耗低 本设计系统中拟选择反应式三相步进电机驱动，请简述其工作原理。（6分） 设步进电机的三项分别是A、B、C，将电脉冲加到A相 ，A相产生磁通，并对转子产生磁拉力，l、3两个齿与定子的A相磁极对齐。而后再将电脉冲通入B相励磁绕组，B相磁极便产生磁通 。使转子2、4两个齿与定子B相磁极对齐。如果按照A→B→C→A的顺序通电，转子则沿反时针方向一步步地转动。 本设计系统中的传感器拟采用光栅传感器，请简述该传感器的特点。（6分） ①精度高。 ②可用于大量程测量兼有高分辨力； ③可实现动态测量，易于实现测量及数据处理的自动化； ④具有较强的抗干扰能力 ⑤高精度光栅制作成本高， 4.对于初步选用的反应式三相步进电机，假设其步距角为o/o，采用三项六拍的通电方式工作，脉冲当量δ为，，请计算传动链中的传动比。（8分） 根据题意： 5.设工作时丝杠轴向切削分力为，垂直切削分力为，传动系统的总效率为。 计算切削负载力等效到电机轴的等效力矩。（8分） 根据加工需要，选择燕尾形导轨，在良好的润滑情况下，其摩擦系数为，计算切削运行时摩擦负载力等效到电机轴的等效力矩。（8分） 摩擦阻力 齿轮的转动惯量为，，丝杠的转动惯量。求机械系统等效到电机轴上的等效转动惯量。（20分） 根据题意： 又： 所以： 6.如果选择三相反应式步进电机，根据系统切削时最大速度的需要，其加速时间为，计算系统的总转矩（10分）（忽略电机转子的转动惯量影响） 最大加速力矩 又： 所以： 考虑机械效率 7.验算最大静转矩和起动转矩是否满足系统要求，确定步进电机的型号。（8分） 查附件2可知：SM3910的步距角为o，最大静转矩(保持扭矩) 则 满足要求。 8.确定步进电机的空载最大启动频率，并判断步进电机是否能够在不丢步的情况下直接启动，如果不能，应采取什么样的措施。（10分） 最大空载惯性力矩 空载起动力矩 查附件2表知：可以达到10KHz以上，按数据给定使用3KHz启动，不丢步。满足要求。 9.确定步进电机的空载最大运行频率。（10分） 又：。 所以 。满足要求。