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起动控制环节接线调试
机电设备的运动大都由电动机驱动,如机电设备运动中的起停控制、运动方向控制、运动时间控制等可通过电动机控制实现,而速度控制、运动距离控制等也与电动机控制直接或间接相关,所以机电设备电气控制的核心是对电动机的控制。由各类低压电器组成的“继电器-接触器”三相异步电动机电气控制环节是实现各种机电设备电气控制线路的基础。
起动控制是最基本的控制环节,机电设备通过主电动机的起动控制使整台设备进入工作状态。 一、全压起动控制环节 全压起动又称为直接起动,即起动时将三相异步电动机定子绕组直接连在额定电压的交流电源上。由于三相异步电动机起动电流Ist为额定电流IN的4~7倍,起动时过大的电流将导致绕组因严重发热而损坏,甚至还会造成电网电压显著下降及邻近其他电气设备(例:电动机)工作不正常。全压起动时电动机容量一般为10kW以下。
1.点动控制
图1是三相笼型异步电动机单向全压起动点动控制线路。主电路由组合开关QS、熔断器FU1、接触器的主触头KM、热继电器的加热元件FR和电动机M组成。控制线路由热继电器的常闭触头FR、点动按钮SB、线圈KM和熔断器FU2组成。
三相电源由组合开关QS引入主电路,主电路与控制线路之间电源连接关系是先从主电路向变压器TC主边绕组引入两相电源,然后由变压器副边绕组引出两相符合控制线路电压要求的控制电源供给控制线路。
按下按钮SB时, KM线圈通电,主电路中的KM主触头闭合(组合开关QS先已合上),电动机M全压起动运转。手松开按钮SB时,按钮SB1在复位弹簧作用下,恢复至断开状态,接触器KM的线圈断电,导致主电路中接触器的主触头断开,电动机M断电停转。
这种按下按钮,电动机起动;松开按钮,电动机断电停转的控制形式称为点动,点动控制多用于机床刀架、横梁、立柱等快速移动和机床对刀等场合。
2.连续控制
图2是电动机全压起动连续控制线路。三相电源仍由组合开关QS引入,两相控制线路电源引入方法则省略不画。
图2 单向全压起动连续控制线路
a)主电路 b)控制线路
1)起动控制原理
起动时,合上QS,引入三相电源。按下SB2, KM线圈通电,主电路中KM主触头闭合,电动机接通电源直接起动运转。
由于按钮SB2与一个KM常开辅助触头并联, KM线圈一旦通电,KM常开辅助触头闭合,以后即使SB2松开后复位断开,通过KM常开辅助触头的闭合, KM线圈继续保持通电,电动机M连续运行。这种依靠接触器自身辅助触头而使其线圈保持通电的控制方式称为自锁。
按下按钮SB1, KM线圈断电,致主电路中KM主触头断开,电动机M停止工作,控制线路中的KM常开辅助触头同时断开,之后当手松开SB1后,SB1将复位闭合,但KM线圈已不能依靠KM常开辅助触头通电,按钮SB1起停止作用。
2)保护环节
熔断器FU1、FU2用于电路短路保护但不能起过载保护作用,因此需用热继电器FR实现过载保护。
3.点动连续双重控制
图3所示各控制线路具有点动控制与连续控制的双重功能。图3a)控制线路中通过手动开关SA实现点动与连续控制的切换。SA置于“断”位置,按钮SB2是一个点动按钮;SA置于“通”位置,按钮SB2转换为起动连续控制按钮。
图3b)控制线路中用按钮SB2、复合按钮SB3分别控制。点动时通过复合按钮SB3的常闭触头断开接触器KM的自锁触头,实现点动。连续控制按钮为SB2。
图3c)控制线路中,按下按钮SB3,中间继电器KA的常闭触头断开接触器KM的自锁触头,而KA的常开触点使接触器KM的线圈通电实现点动,连续控制时用按钮SB2实现。
图3 点动连续双重控制线路
a)开关转换形式 b)分别控制形式 c)中间继电器控制形式
4.多点控制
多点控制线路见图4。根据机电设备操作人数有单人多点控制与多人多点控制两种控制线路。
1)单人多点控制
单人操作的大型机电设备为了操作方便,常要求在两个或两个以上地点都能操作,其控制线路见图4a),分别在甲地安装起动按钮SB1与停止按钮SB2,乙地安装SB3、SB4,丙地安装SB5、SB6,在甲、乙、丙中任何一地,均可通过相应的起动按钮与停止按钮操作。
2)多人多点控制
多人多点操作的大型机电设备为了操作安全,要求多个操作者都发出起动信号,设备才能起动工作,其控制线路见图4b)。甲、乙、丙三地的起动操作按钮SB2、SB4与SB6必须都按下,接触器KM的线圈才能通电。
图4 多点控制线路
a)单人多点控制线路 b)多人多点控制线路
二、减压起动控制环节 由于较大容量(大于10kW)笼型异步电动机起动电流较大,起动时会引起电网电压波动,因此需通过减压起动减小电动机绕组中的起动电流。常用减压起动方法有串电阻
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