垃圾自动分拣机构PLC控制.docx

word 垃圾自动分拣机构 PLC控制 第 1 章 前言 最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统。 通过人工搜索、 搬运来完成货 物的提取。 这种分拣系统的作业效率低下， 无法满足现代化物流配送对速度和准 确性的高要求。 随着科学技术的飞速开展， 分拣系统中开始运用各种各样的自动 化机械设备。 计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。 机械 化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与开展趋势。 自动分拣系统是二战后在美国、 日本以与欧洲广泛采用的一种分拣系统。 一 般由控制装置、分类装置、 输送装置与分拣道口四局部组成， 它们通过计算机网 络联结在一起，配合人工控制与相应的人工处理环节构成一个完整的分拣系统。 随着计算机技术的飞速开展，可编程控制器应运而生。并且功能也越来越强大。 在应用上， PLC有着其他设备无以比拟的优越性，它可靠性高，抗干扰能力高； 适用性强，应用灵活；编程方便，易于使用；功能强大，扩展能力强；控制系统 设计、安装、调试方便；维修方便，维修工作量少；体积小，质量轻，易于实现 机电一体化。 对本系统完成其设计之后， 进展了整体调试。在硬件局部，调试其各局部安 装的位置与角度， 使其材料物块的