变频器和PLC在9米龙门铣床中的应用.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 变频器和PLC在9米龙门铣床中的应用  本文具体分析了变频器的掌握特性，提出了无速度传感器矢量掌握变频器取代直流调速的可行性，给出了变频器及其周边设备的选型计算公式，并把PLC敏捷引人变频调速系统的掌握系统。经过两年多的实际运行证明，PLC掌握的变频调速系统，不但线路大为简化，而且各项调速性能达到原直流调速水平，再加上变频器和PLC完善的故障诊断功能，使整个调速系统的牢靠性、可修理性得到大幅度提高。  1引言  　　直流电气传动和交流电气传动在19世纪先后诞生。由于直流传动易于实现调压、调磁调速，并有成熟的掌握理论和掌握系统，可以满意工业生产发展不断提出的宽调速、高精度和快速响应的要求，所以在20世纪的大部分年月里，高性能的调速系统都采用直流调速传动，而约占电气传动总容量80％的不变速电气传动则采用交流电气传动，这种分工在一段时间里已成为举世公认的格局。交流调速传动的掌握原理很早被确立，异步电机降电压调速，绕线转子异步电机转子串电阻调速等虽已实用化，但在调速范围、稳定性、牢靠性和修理性等方面有些不足，应用范围受到限制。1965年以后，由于电力电子技术的不断发展和进步，伴随着新的掌握理论的提出与完善，使交流调速传动，尤其是性能优异的变频调速传动得到飞速的发展。绕线转子异步电机的串级调速，采用变频器的无换向器电机调速，笼型异步电机的变频调速等依次实用化，完成了以变频调速为主流的交流调速传动的基础。现代矢量技术的应用，使交流调速传动也具备了直流调速传动的高性能。直流电机的换向器是它的主要薄弱环节，它使直流电机的单机容量、过载能力、最高电压和最高转速等重要技术指标受到限制，也给直流电机的制造和维护带来了不少麻烦，这些缺点，在很大程度上限制了直流电机的应用。交流变频调速传动中的笼型异步电机结构简洁、结实耐用、运行牢靠、维护便利、转动惯量小、动态性能好，其单机容量、电压等级和最高转速等技术指标，均优于直流电机。目前，高性能的交流变频调速系统已完全可以和直流调速系统相媲美，而且可以在直流电机无法应用的场合使用。直流调速传动一统天下的旧格局已被打破，用交流调速传动取代直流调速传动已成为可能。  2龙门铣床直流调速系统进行改造的必要性  　　我厂用于道岔加工的龙门铣床调速系统采用三相半控桥不可逆直流拖动，分为工作台、左主轴和右主轴三个进给方向。这台机床的电控系统运行已有十余年，直流调速插板已严重老化，加之插板之间的连线多，由导线虚接造成故障日渐增多，修理成本不断上升。此台龙门铣床的调速系统急待改造。  　　近年来，交流变频调速传动的发展日新月异，它的优异的调速性能已能取代传统的直流调速系统。而且，随着电子元器件的发展，变频器的价格不断降低，经济性价比，不断上升，也给它的应用供应了日益宽阔的市场。我们具体分析比较了直流调速系统与交流调速系统的优缺点，采用变频器改造原调速系统，可带来以下好处：  　　（1）简化掌握线路  　　变频器的使用极为便利，可通过其外围的少数几个，掌握端子进行全范围掌握。变频器内部有完善的保护措施，无须在其外围线路中设计各种保护电路。由于变频器的正反向运行是通过掌握端子来转变逆变器的输出相位来实现，因此可以比原直流调速系统少两个大型直流接触器。采用具有无速度传感器的矢量掌握变频器后，还可以去掉用作转速反馈的速度传感器，使掌握线路大为简化。  　　（2）可以采用标准笼型异步电机  　　采用笼型异步电机可以充分发挥它结实耐用、结构简洁、运行牢靠、维护便利、价格低廉的优势，避免直流电机定期更换、维护电刷和换向器的麻烦。  　　（3）调试便利  　　变频器的各种运行参数调试通过智能化键盘和显示器来完成，设置便利，更改敏捷，调试时间短。传统的直流调速系统调试涉及到触发脉冲相位调整，放大板PI整定，转速负反馈调试等多项参数的综合统调，调试难度大，时间长，且不易达到最优掌握。  3变频器的选择  　　变频器的正确选用对于机械设备电控系统的正常运行是至关重要的。选择变频器，首先要根据机械设备的类型、负载转矩特性、调速范围、静态速度精度、起动转矩的要求，然后打算选用何种掌握方式的变频器最合适。所谓合适是在满意机械设备的实际工艺生产要求和使用场合的前提下，实现变频器应用的最佳性价比。  　　3.1机械设备的负载转矩特性  　　人们在实践中常将生产机械依据负载转矩特性的不同，分为三大类型：恒转矩负载、恒功率负载和流体类负载。  　　（1）恒转矩负载  　　在这类负载中，负载转矩TL与转速n无关，任何转速下TL总保持恒定或基本恒定，负载功率则随着负载速度的增高而线形