2游移方位平台惯导力学编排.pptxVIP

国家精品课程惯性导航系统第三十讲 游移方位平台惯导的力学编排（2）主讲人：吴训忠教授教学内容一、游移方位平台惯导的概念二、方向余弦阵计算位置三、指令角速度的计算四、速度参数的计算五、游移方位惯导的特点指令角速度的计算 1. 计算角速度 （1）指令角速度的计算 1. 计算角速度 （2）由平台系速度计算角速度已知：指北方位系统地理系的角速度计算过程过程：p系速度g系速度g系角速度p系角速度指令角速度的计算 1. 计算角速度 （3）g系角速度g系速度指令角速度的计算 1. 计算角速度 （4）p系速度g系速度g系角速度p系角速度指令角速度的计算 1. 计算角速度 （5）指令角速度的计算 1. 计算角速度 （5）指令角速度的计算 2. 计算角速度指令角速度的计算 3. 计算指令角速度速度参数的计算速度参数的计算游移方位惯导的特点游移方位惯导的特点课堂小结游移方位平台惯导力学编排→三个基本公式 思考作业题 简述游移方位角与航向角的关系。