公路工程适应自动驾驶附属设施技术规范.docx

目 次 目 次 目次 1 总则 . - 1 - 2 术语与缩略语........................................................................................................ - 4 - 2.1 术语................................................................................................................. - 4 - 2.2 缩略语............................................................................................................. - 6 - 3 总体架构................................................................................................................ - 8 - 4 高精度地图.......................................................................................................... - 13 - 4.1 一般规定...................................................................................................... - 13 - 4.2 静态数据...................................................................................................... - 14 - 4.3 动态数据图层.............................................................................................. - 17 - 4.4 功能要求...................................................................................................... - 18 - 4.5 性能要求...................................................................................................... - 18 - 4.6 部署要求...................................................................................................... - 19 - 5 定位设施.............................................................................................................. - 20 - 5.1 一般规定....................................................................................................... - 20 - 5.2 基准站子系统............................................................................................... - 21 - 5.3 数据传输与综合处理系统........................................................................... - 25 - 5.4 服务数据播发系统....................................................................................... - 26 - 5.5 路侧辅助定位设施技术要求.........................................