切削机床滚动丝杠螺母副.docVIP

切削机床滚动丝杠螺母副 1、滚珠丝杠螺母副的特点 滚珠丝杠螺母副是一种低摩擦，高精度，高效率的机构。它的机构效率（η= 0.92-0.96）比滑动丝杠（η= 0.20-0.40）高3-4倍。滚珠丝杠螺母副的动（静）摩擦系数基本相等，配以滚动导轨，启动力矩很小，运动极灵敏，低速时不会出现爬行。滚珠丝杠螺母副可以完全消除间隙并可预紧，故有较高的轴向刚度，且反向无空程死区，反向定位精度高。滚珠丝杠螺母摩擦系数小，无自锁，能实现可逆传动。滚珠丝杠螺母副的滚珠循环方式一般分内循环和外循环两种。 2、滚珠丝杠的主要技术参数 名义直径D0 滚珠丝杠的名义直径D0是指滚珠中心圆的直径。D0值越大，丝杠的承载能力和刚度越大。用于数控机床进给驱动中的滚珠丝杠，取D0 = 20mm-100mm。选择D0值应大于丝杠长度L0的1/35-1/30。 基本导程Ph 导程Ph应根据机床的脉冲指令要求和负载情况来选择。当名义直径D0确定后，Ph值大，可使螺纹的升角β变大。一般β〉2°，通常取β〉3.5°。 滚珠直径d0 一般取d0 = 0.6Ph。滚珠的工作圈数j和工作滚珠总数N，工作圈数j一般取2.5-3.5圈，而工作滚珠总数N以不大于150个为宜。 列数K 要求工作圈数较多的场合，可采用双列或多列式螺母的结构形式。 3、滚珠丝杠螺母副的设计计算 额定动载荷和额定静载荷 额定动载荷是指一批相同参数的滚珠丝杠螺母副，在n﹥=10r/min的相同工作条件下运转10的6次方转后，90%的螺旋副（指螺纹滚道和滚动体）不发生疲劳点蚀损伤所能承受的最大轴向载荷，定义为额定动载荷Ca。 额定静载荷是指把滚珠丝杠副在静态或低转速（n 滚珠丝杠副疲劳强度计算 滚珠丝杠应根据其额定动载荷选用。滚珠丝杠的当量动载荷 Cm = Fm * 3√L (N) 式中Fm---轴向工作载荷（N），当载荷按单调式规律变化，各种转速使用机会相同时，Fm =(2Fmax +Fmin)/3； Fmax，Fmin---丝杠最大，最小轴向载荷（N）； L---工作寿命，以10的6次方转为1单位，L = 60nT/1000000 n---丝杠转速(r/min)； T---使用寿命（H），对数控机床可取T = 15000h。 滚珠丝杠的静载强度计算 低速运转时的滚珠丝杠副，应按最大轴向工作载荷，即按计算静载荷Cj为选择依据。其计算公式为： Cj = Kp * Kr * Fmax 式中Fmax---最大轴向工作载荷（N）； Kp---载荷性质系数，数值同上； Kr---硬度影响系数，HRC=58取Kr = 2.0-1.2。 4、滚珠丝杠螺母副的选择步骤 （1）计算作用在滚珠丝杠上的当量动载荷Cm 的数值； Cm = 3√L * Kp * Kr * F （2）从滚珠丝杠产品样本中找出与当量动载荷Cm相近的额定动载荷值Ca，并使Cm （3）根据具体工作要求，对于结构尺寸，循环方式，调隙方法及传动效率等方面进行初选，并从初选的几个型号中选出比较合适的名义直径D0，螺距Ph，滚珠工作圈数j，滚珠列数k等，再确定某一型号； （4）根据被选出的型号，列出各参数的数值，并验算其刚度及稳定性安全系数是否满足要求。如不满足要求，需另选其它型号，再作上述验算，直至满足要求为止； （5）当n10r/min低速运转时，滚珠丝杠需进行静强度运算。