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三菱数控RS232C接口应用
1、前言:
数控机床是一种高效率的机电一体化设备,已广泛应用在各加工制造企业当中,在应用当中,利用RS-232C串口进行数据的传输是其中较为重要的一个环节。
RS-232C接口在数控机床上有9针或25针串口,其特点是:简单,用一根RS-232C电缆和电脑进行连接,可实现在计算机和数控机床之间进行系统参数、加工程序、PLC程序、刀补等数据传输;完成数据备份和数据恢复;DNC加工和诊断维修。
2、RS-232C通信概述:
2.1 RS-232C定义:RS-232C是美国电子工业协会EIA(Electronic Industry Association)制定的一种串行物理接口标准。RS是英文“推荐标准”的缩写,232为标识号,C表示修改次数。
RS-232C标准规定的数据传输速率为每秒50、75、 100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特。RS-232C标准规定,驱动器允许有2500pF的电容负载,通信距离将受此电容限制,例如,采用150pF/m的通信电缆时,最大通信距离为15m;若每米电缆的电容量减小,通信距离可以增加。传输距离短的另一原因是RS-232C属单端信号传送,存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题,因此一般用于20m以内的通信
2.2 RS-232C接口的电气特性: 在RS-232C中任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。即:逻 辑“1”,-5— -15V;逻辑“0” +5— +15V 。噪声容限为2V。即 要求接收器能识别低至+3V的信号作为逻辑“0”,高到-3V的信号 作为逻辑“1”
2.3 RS-232C接口的物理结构:一些设备与PC机连接的RS-232C接口,因为不使用对方的传送控制信号,只需三条接口线,即“发送数据”、“接收数据”和“信号地”。所以采用DB-9的9芯插头座,传输线采用屏蔽双绞线。目前数控机床已经很少使用DB-25型连接器,一般都是用DB-9型连接器
2.4 RS-232C引脚分配(DB-9):见下表格
以下是针对三菱新推出的新数控系统M7系列的串口应用进行的说明。nextpage
3、M7系列串口的分类和功能:
3.1 M7系列数控系统分类:
M7系列数控系统分为三大类:1)M70系列;2)M700系列;3)C70系列。如下图所示:
以上数控系列是目前三菱最新的正在推出的数控系统。
3.2 M7系列数控系统串口的分类:以下表格为M7系列串口名称和串口分类:
由以上表格可知:
M70系列只有一种串口SIO,分别由通道1和通道2组成。
M700系列的串口分为显示单元串口(SIOPC)和控制单元串口(SIO),也分别由通道1和通道2 组成。
C70与外部装置通信时使用USB和IC卡,没有串口功能。nextpage
以下就串口的接线方式详述如下:
3.2.2 M700系列串口SIO连接电缆和接线图同M70系列串口;M700VS串口SIO1和SIO2连接电缆和接线图分别同M70系列串口,SIO1与SIO2功能和使用方法相同。
3.2.3 M700系列串口SIOPC(除M700VS外)连接电缆和接线图:
nextpage 3.2.4 M700系列控制单元串口与显示单元串口区别如下:
控制单元与显示单元串口通道1区别如下:
以上不同的信号为控制信号,其余都是相同的。在数据传输过程中对控制信号无要求时,其对应电缆可以相互替换使用。
3.2.5 电脑与机台钣金侧的接线图(仅供参考) :如下图所示:
图3-4 电脑与机台钣金侧电缆接线图nextpage
4、电脑通信软件和M7通信参数设定:
4.1 电脑通信软件设定:以电脑自带软件超级终端为例。按照以下方式设置该软件:
先确定使用哪一个串口(本例以COM6为例),然后对所使用串口的属性进行如下设定。nextpage
nextpage 若进行computer Link B运行,除设定参数#8109为1,端口设定为2外(NC要开通此选项功能,才能进行#8109设定),还要设定以下参数:
5、结束语:
虽然以太网在一定程度上传输速率比串口快,但是当前串口在数控机床上应用仍然很普遍,在加工者和机床之间仍然起着桥梁作用。
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