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《机械原理与设计》 （一）（答案） 班级： 姓名： 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 一、填空题 （共25 分，每一空 1 分） 1． 在平面机构中若引入 P 个高副将引入 2 PH 个约束， 而引入 P 个 H L 低副将引入 P 个约束，则活动构件数 n 、约束数与机构自由度 L F 的关系是 F 3n 2 P P 。 L H 2． 机构具有确定运动的条件是 : 机构的原动件数等于机构的自由度 数 ；若机构自由度 Ｆ0 ，而原动件数 F，则构件间的运动是 不确