「(基于plc控制的工件搬运机械手设计)周进展情况记录」.docVIP

贵州大学本科毕业论文（设计)周进展情况记录 学生姓名 李科 学院 机械学院 指导教师 李建雄 学号 １ 专业 机械设计制造及其自动化 班级 机自0８３ 论文（设计）题目 基于PLC控制的自动生产线工件搬运机械手设计 第 1 周进展情况记录: 前一阶段总结:20１1．3.28至２０11．４.1０ :?在第一周，我首先理解了课题的研究方向和目的,在数字图书馆进行了相关参考文献的查找和查阅，在查阅文献时，有些知识和理论看不懂，理解起来有一定得难度，但我切合课题，取有用之部分，仔细阅读,最终有了一定的突破。搜集整理了文献资料。并做了笔记。 在第二周,由于基础知识不够扎实,在大二大三学所学的知识遗忘了部分，于是我对以往的知识进行了复习，在复习过程中,温故而知新,对知识有了进一步的理解和领悟。 在者， 对ＣＡD和solidwoｒks 制图软件进行了练习,为后续作机械手的机构图纸和电器图纸打下基础。总的来说,经过资料的查询和对以往知识的复习,我对课题的设计有了初步的思路，同时也学到了很多的知识,了解了关于机械手的前沿科学。?后一阶段计划:１.继续对文献和课本进行精读,深刻理解关于机械手的相关知识。?2.运用机械原理、机械设计,工业机器人的知识,对机械手的结构进行初步设计，尽可能地设计出多套机构方案，结合实际,对比论证，最终确定最佳的方案。?3.绘出机械部分的方案图，和机械手的简体图，