调系统基本原理与调对象特性.pptVIP

调节机关 3/4 蝶阀：调节液体、气体和蒸汽流量，适用于大口径、大流量和低压差的场合，在空调的小风管管道（使用单叶风门的场合）也适用。 调节机关 4/4 调节风门：空调系统中为了维持温度或风压等参数，常用调节风门来调节空气流量。 空调系统中，风管尺寸都较大，为了减小阀板轴的转矩，将单叶风门改为多叶风门。 多叶风门有平行式和对开式。对开式风门的调节性能比平行式好，平行式风门的特性属于快开特性，只适用于双位调节。 调节阀流量特性及其选择计算 选择合适的调节机关对自动调节非常重要。 在选择调节阀时，必须考虑两个因素： 调节阀的调节范围； 调节阀的工作流量特性 调节阀流通能力C的定义及计算 调节阀的流量方程 流通能力C的定义是：当调节阀全开，调节阀两端压差为0.1MPa，流体密度为1000kg/m3时，每小时流经调节阀的介质流量。即 流通能力C的大小取决于阀门的通径和阻力系数；阻力系数?取决于阀芯、阀体的结构 实际上准确测定A和?都比较麻烦，所以代之以容易测定的量，具体参见教材p.39-41。 调节阀的可调范围 调节阀的可调范围是指调节阀所能控制的最大流量与最小流量的比值。即 qmin是可调流量下限值（2～4%），不等于调节阀全关时的泄漏量（0.1～0.01%）。 分为理想可调范围和实际可调范围 调节阀的理想可调范围 理想可调范围：调节阀在前后压差恒定的情况下得到的可调范围为理想可调范围，即 因此，理想可调范围是调节阀所能控制的最大和最小C值之比，它实质上反映了调节阀调节能力的大小。 受调节阀阀芯结构设计和加工工艺的限制，一般取R = 30. 调节阀的实际可调范围 1/2 实际可调范围：实际上调节阀串接于管路系统中。若系统总压差p0一定，随着流量增加，管路的沿程阻力和管件局部阻力会随之增加。调节阀上的压差?pT因此减小。当流量最大时(即调节阀全开时)，调节阀上的压差?pT最小，反之则最大。把这种情况下的调节阀实际所能控制的最大流量和最小流量之比称为实际可调范围Rr. 调节阀的实际可调范围 2/2 定义压降比S为?pmin与系统总压差p0之比 因此，调节阀的实际可调范围小于理想可调范围，通常 水箱液位的反应曲线 1/2 水箱液位的反应曲线 2/2 单容对象与多容对象反应曲线比较 调节对象的延迟 1/2 调节对象的延迟 2/2 调节系统的基本原理与调节对象特性 第一节 调节系统的基本概念 第二节 调节过程与调节质量指标 第三节 调节对象特性 第四节 调节对象的数学描述 第五节 发信器(测量元件)的动态特性及其微分方程式 第六节 执行器及调节阀的流量特性 第七节 调节对象动态特性的试验测定 第八节 拉普拉斯变换与传递函数 第九节 Z变换与脉冲传递函数 冷藏箱空气温度数学模型 1/7 冷藏箱空气温度数学模型 2/7 冷藏箱空气温度数学模型 3/7 冷藏箱空气温度数学模型 4/7 冷藏箱空气温度数学模型 5/7 冷藏箱空气温度数学模型 6/7 冷藏箱空气温度数学模型 7/7 其他对象数学模型 不同对象数学模型比较 调节对象微分方程列写举例 1/4 调节对象微分方程列写举例 2/4 调节对象微分方程列写举例 3/4 调节对象微分方程列写举例 4/4 调节系统的基本原理与调节对象特性 第一节 调节系统的基本概念 第二节 调节过程与调节质量指标 第三节 调节对象特性 第四节 调节对象的数学描述 第五节 发信器(测量元件)的动态特性及其微分方程式 第六节 执行器及调节阀的流量特性 第七节 调节对象动态特性的试验测定 第八节 拉普拉斯变换与传递函数 第九节 Z变换与脉冲传递函数 发信器的静态特性 发信器性能用其静态和动态特性表示。 静态特性是指发信器的输入信号与输出信号之间的关系。用放大系数Ku表示 Ku = 输出信号 / 输入信号 发信器的放大系数也称为灵敏度。一般希望发信器的放大系数Ku大一些。 理想的发信器是无惯性的；实际的发信器有惯性，所以要考虑其动态特性。 测温元件的动态特性 1/3 无套热电偶（热电阻）：单容对象，一阶微分方程，一阶元件 测温元件的动态特性 2/3 有套热电偶（热电阻）：双容对象，二阶微分方程，二阶元件 测温元件的动态特性 3/3 在自动调节过程中，有套热电偶/热电阻不能迅速反应介质实际温度，造成调节器动作延误，降低调节精度、甚至造成调节系统振荡 用于自动调节过程的测量元件/发信器的延迟和时间常数要尽可能小 调节系统的基本原理与调节对象特性 第一节 调节系统的基本概念 第二节 调节过程与调节质量指标 第三节 调节对象特性 第四节 调节对象的数学描述 第五节 发信器(测量元件)的动态特性及其微分方程式 第六节 执行器及调节阀的流量