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ABB 六轴机器人与西门子1500PLC
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目录
1 实现的功能及应用的场合 2
2 硬件配置 2
2.1 ABB 机器人 2
2.2 IRC-5 控制柜 2
2.3 示教器 3
2.4 西门子1500PLC 3
3 软件介绍 3
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