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汽车理论大作业 汽车理论大作业 PAGE 汽车理论大作业 二自由度轿车模型的有关参数如下： 总质量 m＝1818．2kg 绕轴转动惯量 轴距 L= 质心至前轴距离 a= 质心至后轴距离 b= 前轮总侧偏刚度 后轮总侧偏刚度 转向系总传动比 i=20 试求： 1)稳定性因数K、特征车速。 2)稳态横摆角速度增益曲线)车速u=s时的转向灵敏度。 3)静态储备系数.，侧向加速度为0．4g时的前、后轮侧偏角绝对值之差与转弯半径的比值R/R(R=15m)。 4)车速u=s,瞬态响应的横摆角速度波动的固有(圆)频率、阻尼比、反应时间与峰值反应时间。 提示： 1) 稳定性系数：= 特征车速==h 2) 转向灵敏度= 3) ?? = = 4) 固有圆频率 =s.= 阻尼比= 反应时间= 峰值反应时间 = MATLAB程序 m= ; Iz=3885 ; L= ; a= ; b= ; k1=-62618 ; k2=-110185 ; i=20 ; R0=15 ; t=0::8 ; K=m/(L*L)*(a/k2-b/k1); u_ch=(1/K)^ ; q0=L/R0 ; u=30; w_r0=u./L*q0./(1+K.*u.*u) ; w0=L./u.*(k1.*k2.*(1+K.*u.*u)/(m.*Iz)).^ ; zuni=(-m.*(a.*a.*k1+b.*b*k2)-Iz*( k1+k2))./(2*L.*(m.*Iz.*k1.*k2.*(1+K.*u.*u)).^ ; Q=atan((1-zuni.^2).^./( m.*u.*a.*w0/L/k2+zuni )) ; w=w0.*(1-zuni.^2).^ ; w_r=w_r0.*(1+(1./(1-zuni.*zuni).*( (-m.*u*a/(L*k2)).^2.*w0.^2 + 2*m.*u*a.*zuni.*w0/(L*k2) +1 )).^.*exp(-zuni.*w0.*t).*sin(w.*t+Q)); plot(t,w_r); 利用的数据，在MATLAB分别画出横摆角速度瞬态响应曲线。 三种不同车速：低速（30km/h）、中速（80km/h）、高速（120km/h），分析瞬态响应曲线的变化情 况。 求出对应的表征响应品质好坏的4个瞬态响应参数 (1)低速（30km/h） 固有圆频率 =s. 阻尼比= 反应时间= 峰值反应时间 = 中速（80km/h） 固有圆频率 =s. 阻尼比= 反应时间= 峰值反应时间 = 高速（120km/h） 固有圆频率 =s. 阻尼比= 反应时间= 峰值反应时间 =