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一级圆柱齿轮减速器 一、减速箱的工作原理 一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动，动力从一轴传至另一轴， 实现减速的，如图2-1 齿轮减速器结构图所示。动力由电动机通过皮带轮（图中未画出） 传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目 的。由于传动比i = n 1 / n 2 ，则从动轴的转速n 2 = z 1 / z 2×n 1。 减速器有两条轴系——两条装配线，两轴分别由滚动轴承支承在箱体上，采