虚拟现实在各行应用六则(三)归类.pdfVIP

虚拟现实在各行应用六则（三） 一、虚拟现实的计算机技术：计算机体系结构 虚拟现实对计算机系统的要求，只包括了视觉显示对计算机系统的要求。位姿传感器的数据处理，一般不在主计算机上 进行，而是由专用的电子设备完成。听觉显示，力觉触觉显示，研究工作和实际应用还较少，对其计算要求的认识还较 少。听觉显示和力觉触觉显示的计算，往往由专用计算机完成。所以，当前的虚拟现实计算机，主要完成视觉显示的计 算任务。 帧频和延迟时间的要求 VR 要求高帧频和快速响应，这是由于其内在的交互性质。 要求的帧频和延迟一般取决于环境特性。只有慢速运动物体的较静的环境，可以用帧频每秒 8 至 10，和 0.1 秒延迟。如 果环境有高速运动的物体，则要求高帧频（ 60Hz ）和短延迟。所有情况下，若帧频低于每秒 8 帧，则失去三维环境的 生动感，若延迟大于 0.1 秒，则很难操作环境。因此，帧频必须大于 8 到 10 帧/秒 ,总延迟必须小于 0.1 秒。 帧频概念来自动图像技术。在动图像显示中，每一帧实际上是静止照片。如果新照片快速接替旧照片，就产生连续运动 的幻觉。修改率是在屏幕上的显示改变的速率。为符合基本的动图像技术，理想的修改率是每秒 20 帧（新图像）。 对计算机硬件，帧频有几个含义。它们大致分类为：图形的帧频，计算的帧频，数据存取的帧频。为了维持在 VR 中的 临场和沉浸感，图形帧频是关键的。这些帧频可能是独立的，图像场景可能变化，而没有来自用户视点运动的计算和数 据存取。这时，图形的帧频大于计算的帧频和数据存取的帧频。经验表明，图形帧频率应尽可能高，低于每秒 10 帧的 帧频严重降低临场的幻觉。如果图形显示依靠计算和数据存取，则计算和数据存取帧频必须为 8 到 10 帧/ 秒，维持用户 看到时间演化的幻觉。 如果应用允许交互控制，也要求快速响应。已知，长响应时间（滞后时间，延迟时间）严重降低用户性能。延迟时间是 从用户的动作开始（如用户转动头部），经过位姿传感器感知用户位姿，把位姿信号传送给计算机，计算机计算新的显 示场景，把新的场景传送给视觉显示设备，直到视觉显示设备显示出新的场景为止。这些延迟在计算机系统中来自很多 因素，如数据存取时间、计算时间、绘制时间以及输入设备数据处理时间。类似帧频的情况，延迟的来源分成：数据存 取、计算、图形。虽然延迟与帧频有关，但它们不同。系统可能有高帧频，但有较大的延迟时间，显示的图像和提供的 计算结果是几帧以前的。研究表明，多于几毫秒的延迟会影响用户性能，而多于 0.1 秒的延迟有严重影响。 计算能力和场景复杂性 虚拟现实仿真的计算问题，是一种时间受限的计算。这是因为显示的帧频必须大于 8 到 10 帧/秒。于是，在 0.1 秒内， 必须完成一次场景的计算。如果一个显示的场景中有 10,000 个三角形（或多边形），这个数量就反映了场景复杂性。 这样，在每秒进行的 10 次计算中，就应该计算 100,000 个三角形（或多边形）。这表示了计算能力。 若要求更加逼真的仿真效果，就要增加场景复杂性。显示的场景中有更多的三角形 （或多边形），显示的效果就更逼真。 这就要求更强的计算能力，每秒计算更多的三角形（或多边形）。反之，如果只能使用能力有限的指定的计算机，则限 定了计算能力，也就限定了场景复杂性。每个场景，只能用较少的三角形（或多边形），产生较粗糙的显示。这种考虑 就是，计算能力和场景复杂性的折衷。 北京搜维尔国际贸易有限公司 地址：北京市海淀区上地七街 1 号汇众科技大厦 819、821 室（ 100085） E-mail ：sale@ 电话： 0086-10网址： 下面几节将介绍用于 VR 的各类计算机。 对这些计算机， 主要的技术指标就是其计算能力， 也就是每秒计算的三角形 （或 多边形）的数目。应该注意，是否加纹理，是否反走样，采用哪一种明暗模型，都会影响到计算能力。加入这些复杂的 功能，就会增加计算复杂性，从而减少每秒计算的三角形（或多边形）的数目。