虚拟现实技术在飞行模拟中的应用参考.pdfVIP

虚拟现实技术在模拟飞行领域的研究和应用 将 VR技术应用于模拟飞行系统是未来飞行仿真技术的发展方向。 VR通过计 算机图形显示技术为核心的新技术， 在计算机中生成逼真的视、 听、 触觉一体 化的特定范围的虚拟环境。用户可以使用必要的硬件设备 （如数据衣、数据手 套、 数据鞋以及头盔、 立体眼镜等），自然地与虚拟环境中的客体进行交互， 相互影响，产生亲临现场的感受和体验。 飞行模拟器不同于飞行模拟软件， 它有真实的座舱设备和飞行杆力感觉， 人 作为一个环节参与到飞行模拟系统中 , 接受仿真系统提供的各种感官信息 , 经过 判断和决策对系统进行操纵和控制。 使用虚拟现实技术对飞机相关设备进行虚拟 飞行 , 即使操作失误也不会危及装备及人员的安全 , 同时通过对飞机及其内部 设备外观、工作原理、操作逻辑等内容的虚拟 , 提高了飞行训练的经济效益。 飞行视景仿真就是对眼睛所看到的景象进行仿真 , 是虚拟现实技术的重要的 表现形式 , 采用计算机图形图像技术 , 构造仿真对象的三维模型或再现真实的环 境 , 达到非常逼真的仿真效果。 一、模拟飞行仿真特点 根据 VR技术的三个特征，模拟飞行仿真应满足： 1、沉浸 : 在虚拟飞行中 , 通过三维飞行环境图形图像库 , 包括天气背景、 地 形环境、飞机设备等 , 可为使用者创造一个立体飞行环境 , 增强临场感， 虚拟系 统将参与者置于一种隔离的环境中 , 可以听到三维仿真的声音 , 参与者在虚拟 飞行中 , 一切感觉都是极其的逼真。 2、交互 : 使用者可以进行对虚拟的飞机设备等进行操作 , 这些虚拟设备能够 及时做出回应。 而不是像观看三维动画那样 , 只能被动地接受信息或仅仅作为一 个旁观者。 3、构想 : 用户可以对飞机设备产生感性认识和理性认识。 二、飞行模拟仿真关键技术 1、飞行模拟器关键技术 主要为接受训练的飞行员提供真实的飞行操纵力感和飞行状态变化， 飞行员 通过操纵力感的变化， 判断飞行状态并进行相应的操纵。 力感模拟逼真度是评价 飞行模拟水平的一个重要标准， 要求操纵负荷系统对静态和动态操纵力感具有良 好的模拟逼真度。 飞行模拟器的操纵负荷系统分为主操纵负荷系统和辅助操纵负 荷系统两部分： 主操纵负荷系统用于模拟横、 纵向驾驶杆力以及脚蹬力并且产生 舵偏角信号， 力感逼真度要求较高； 辅助操纵负荷系统用来模拟油门杆、 前轮转 弯、刹车等操纵系统的操纵力感，力感模拟逼真度要求低。 飞行模拟器仪表系统为飞行员提供飞机的高度、 空速、升降速度、 航向和姿 态等信息， 在感观上为飞行员创造一种与真实飞机一样的仪表环境， 从而与视景 仿真系统相配合模拟出飞机的飞行环境。 飞行员通过仪表系统进行空地交通调度。 飞行模拟器系统采用真实飞机的仪表部件，有时为了节约成本也进行仪表仿真。 2、视景仿真的关键技术 一、视景仿真系统集成。 主要由视景生成系统和显示系统组成，