全方位移动云台专利2022.docxVIP

发明名称 全方位移动云台机器人 摘要 本发明创造公开了一种全方位移动云台机器人， 由可手持三自由度自稳云台和全方位可 折叠式移动平台两部组成，包括：全方位平面移动电机总成、 升降电动推杆总成、 水平电机 总成、测摆电机总成、俯仰电机总成、伺服控制模块、摄像模块和人机交互模块。通过伺服 控制模块和人机交互模块控制全方位可折叠式移动平台上的全方位移动电机总成做全方位 移动及升降电动推杆总成的伸缩以调整上部云台拍摄范围和三自由度自稳云台上的水平伺 服电机总成、 侧摆伺服电机总成和俯仰电机总成做水平、 测摆和俯仰方向运动。 本发明应用 于机器人比赛，危险境况侦查、休闲娱乐等过程，实现全方位移动、定轨迹拍摄、自动追踪拍摄，摄像装置自稳功能。 权利要求书 全方位移动云台机器人， 其特征在于： 全方位移动云台机器人由可手持三自由度自稳 云台和全方位可折叠式移动平台两部组成， 包括全方位平面移动电机总成、 升降电动推杆总成、水平电机总成、侧摆电机总成、俯仰电机总成、伺服控制模块、摄像模块和人机交互模 块。通过伺服控制模块和人机交互模块控制全方位可折叠式移动平台上的全方位平面移动电机总成做全方位移动及升降电动推杆总成的伸缩调整以上部云台拍摄范围和三自由度自稳 云台上的水平伺服电机总成、 测摆伺服电机总成和俯仰电机总成，实现摄像模块的水平、 测 摆和俯仰方向运动。 2. 根据权利要求 1 所