第四章1外部中断.ppt

四、中断的返回 中断服务程序的最后一条指令为将压栈保护的PC的内容弹出，送回PC。 CPU可由被中断的位置继续执行原有程序。 返回 以INT0中断为例简述中断过程(IT0=1): 主程序在运行过程中 中断源出现中断信号（P3.2引脚出现下降沿信号） 相应的中断标志（IE0）硬件自动置1 向CPU申请中断 CPU根据IE（ EA=1，EX0=1 ）、IP的设置决定是否相应中断 相应的中断标志位（IE0）自动复位 将断点的地址存入堆栈 将相应的中断服务的入口地址0003H赋予程序计数器PC，执行中断程序 执行完中断程序后，堆栈中断点地址由硬件自动赋予PC，程序返回主程序继续执行。 C51编译器支持在C源程序中直接以函数形式编写中断服务程序。常用的中断函数定义语法如下： void 函数名（） interrupt n n为中断类型号，C51编译器允许0～31个中断，n取值范围0～31。下面给出了8051控制器所提供的5个中断源所对应的中断类型号和中断服务程序入口地址： 中断源 n 入口地址 外部中断0 0 0003H 定时/计数器0 1 000BH 外部中断1 2 0013H 定时/计数器1 3 001BH 串行口 4 0023H 例如定时器T0的中断服务程序用如下方法编写： void time0（void）interrupt 1 using 0 //定时器T0的中断服务函数，T0的编号为1，使用第0组工作寄存器 { ……//中断服务程序 } 4.3 中断系统 本节需要掌握： 1、中断及相关概念 2、微机中为何要设置中断 3、MCS-51单片机的中断系统结构 4、中断源与中断有关的寄存器设置 5、中断的处理过程 计算机与外设之间传递信息：如何解决快速的CPU与慢速的外部设备之间传送数据的矛盾。 中断控制方式 当外部设备需要进行输入/输出 操作时，向CPU发出中断 请求信号， CPU进行中断处理。 4.3.1 中断 一、中断定义 中断是指当CPU在正常执行程序时（事件A），由于外部或内部事件（事件B）强迫CPU停止当前执行的程序，转去为事件服务（中断服务）,服务完毕,又能自动返回到被中断的程序中继续执行。 中断服务程序 正常程序 断点 二、中断的优点： 1、实现CPU与外设的速度匹配和并行工作； 2、实现实时响应和控制； 3、实现故障检测和自动处理，提高系统的可靠性。 三、几个概念 1、中断源：引起中断的原因或发出中断申请的来源。 如：外部设备、定时时钟、数据通信设备、故障源、程序调试。 2、中断的申请：中断源向CPU发出处理申请。 3、中断的响应：CPU停止当前执行的程序A，转去处理中断申请的事件B。 4、中断服务：对事件B的整个处理过程 5、中断返回：处理结束后，CPU再回到原来被打断的程序（事件A）继续执行。 6、中断系统：实现上述功能的部件。 四、中断处理过程 执行当前指令 有请求否 关中断 保护断点和现场 开中断 中断服务 关中断 恢复现场 开中断 返回 N Y 取下一条指令 返回 1、中断源提出申请，并建立相应的中断标志（由硬件置位标志位）； 2、CPU结束当前指令，响应该中断申请，同时把主程序断点处地址（程序计数器PC当前值）压入堆栈，即保护断点； 3、保护现场。把断点处的有关信息（如工作寄存器、累加器、标志位的内容），压入堆栈； 4、执行中断服务程序； 5、恢复现场。把保存的现场内容从堆栈弹出，以恢复寄存器和存储单元的原有内容； 6、返回主程序（或调用程序），执行中断返回指令，把断点处地址从栈顶弹出，从断点处继续执行主程序（或调用程序）。 返回 4.3.2 80C51的中断系统 一、 80C51的中断系统结构 （一）80C51的中断系统有5个中断源，2个优先级，可实现二级中断嵌套 。 与中断有关的特殊功能寄存器有4个： 1、IE：中断允许寄存器，控制CPU是否响应中断请求。 2、IP：中断优先级寄存器，控制中断请求的优先级。 3、TCON：定时/计数器控制寄存器，存放2个外部中断和2个定时/计数器中断中断请求标志和触发方式。 4、SCON：串行口控制寄存器，存放串行口中断标志。 （二）80C51中断系统的结构 有5个中断源，2个优先级，可实现二级中断嵌套 。 805