交流永磁同步伺服电机在工业缝纫机中的应用.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 交流永磁同步伺服电机在工业缝纫机中的应用  随着制衣行业的规模化发展，工业缝纫机发展迅猛，电气掌握系统已进入了数字化阶段。文章介绍了新一代工业缝纫机电气掌握系统的特点，全面介绍了交流永磁伺服电动机的掌握及其工业缝纫机自动掌握等功能的实现。最终给出平缝机和套结机两种电气系统的开发实例。  随着制衣工业的规模化发展,工业缝纫机发展迅猛,每年生产工业用缝纫机在几百万台,主要机型有单针、双针平缝机、包缝机、套结机、钉扣机、锁眼机、曲折缝、绷缝机、封包机和绣花机。从现有的状况,除绣花机外,其它种类的缝纫机仍旧属于机械类产品为主,这已远远不能满意规模化发展的制衣业的要求。为了提高缝制效率和质量,都期望缝纫机具备自动剪线、自动松线、自动返缝、自动拨线和自动抬压脚等功能,而传统的工业缝纫机,主轴驱动大多采用离合器电机,其它功能都靠机械协作或人工完成,存在效率低,体积大,调速范围窄,位置掌握难,造成缝纫机的功能单一,自动化程度低。为此,80年月开始,国外开始研究工业缝纫机用交流伺服电动机系统。在此基础上完成其它自动功能。1986年以来,德国的杜克普/阿德勒(DURKOOP/ALDER)、日本的重机(JUKI)、日本的三菱(MITSUBISHI)、日本的兄弟(BROTHER)等均已推出了其相应产品,将交流伺服电动机运用到各类工业缝纫机中,实现了工业缝纫机的电子化,并以每年12%的递增速度替代原有的离合器电机等传统电机。我国目前也有多家单位正在研究机电一体化、数字化工业缝纫机,还处于样机试制和小批量生产阶段,在2003年的工业缝纫机展览会上,高档工业缝纫机仍是国外或独资、合资产品唱主角,随着服装加工企业的规模化经营,服装产品的档次提升,加工企业对缝纫机的需求多样化,国内企业正在加大力度研制开发,在2004年的工业缝纫机展览会上会有更多的数字化产品。  1电气掌握系统  缝纫机电气系统包括掌握器、驱动器、电机和电磁铁,如图1所示。  图1缝纫机电气系统  掌握器又称为模式盒掌握缝纫机完成不同的线迹,它的功能随缝纫机的种类不同而不同,主要分为两类,一类是掌握单台电机即主驱动电机的运动,借助电磁铁完成其它的辅助功能,如拨线、剪线、松线、前后加固、抬压脚,对应的缝纫机有单针、双针平缝机、包缝机、绷缝机、封包机。另一类则掌握多台电机的协调动作,如绣花机、套结机、钉扣机、锁眼机,还有掌握针杆复合运动的曲折缝缝纫机。虽然这些掌握器功能各异,但硬件构成却基本相同。主要由操作者输入参数的旋钮、按键,显示工作参数的数码管、液晶显示器,对操作命令、传感器信号、执行机构(电机、电磁铁)进行运算、推断、掌握的微掌握器组成。硬件通用性强,软件则随不同的缝纫机而异。驱动器是电气系统的核心,它将掌握信号转变成执行机构的驱动信号,起着桥梁的作用。同样也由硬件和软件构成。硬件除了微掌握器及其它集成电路外,还有功率器件构成,软件则取决于不同种类的电机。与掌握器类似,驱动器的硬件具有可移植性,相同功率的不同种类的电机可兼用。用于缝纫机的电机主要有感应电机、步进电机和永磁同步伺服电机。功率范围从400W到1500W，最高转速从每分钟数百转到9000转。  电磁铁作为电气系统的一部分,也应充分重视。诸如上述提及的辅助功能,都由电磁铁作为执行元件完成的。电磁铁的力能参数、响应过程对剪线速度、前后加固速度及线迹的美观至关重要。  2电气系统的开发  目前我国市场上还没有自己生产的成熟伺服产品,进口的伺服产品价格昂扬,无法形成配套能力,必需自主开发。构成电气系统的三部分依研制开发的技术难度从低到高依次为:掌握器、电机和驱动器。  (1)掌握器  三部分中价格最低、技术最成熟、实现最简单、见效最快。其构成与市场上存在多年的单片机应用系统相似,具有借鉴作用。  (2)电机  以上种类的电机中,感应电机技术最成熟,但目前产品中仍沿用传统的电磁滑差调速方法。电机经过改进和优化设计,可用变频器替代机械离合器调速。步进电机经过十多年的发展已趋成熟,用在高速而且频繁起停的状况下,动态响应性能需提高。永磁同步伺服电机已进入发展期,愈来愈引起工业界的重视。单从电机本身来看,国内厂家完全具备与国外厂家竞争的能力,如设计能力、价格水平、制造工艺等。  (3)驱动器  驱动器是制约电气系统产业化的瓶颈,主要技术原因有两部分:  一是复杂精确的电机模型难以在传统的单片机上实现;  二是功率电子器件的牢靠性及系统设计水平低下,由于近年数字信号处理器（DSP）和专用智能功率模块（ASIPM）的发展,难度大大降低。  从缝纫机的性能要求和市场发展