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1;②当取β=时;第六章 轮系及其设计;主要内容;§6-1 轮系及其应用;定轴轮系;;周转轮系;轴线作周转运动的齿轮叫行星轮;如果两个中心轮都可动,自由度 F=2,称为差动轮系;§6-2 定轴轮系的传动比及应用;传动比;m为外啮合齿轮的对数;如何表示一对平行轴齿轮的转向?;如何表示一对圆锥齿轮的转向?;2. 空间定轴轮系;二、定轴轮系的应用;2.实现较远距离的传动;;;;车床的换向机构;换向机构;;;;;;;换向机构;m为外啮合齿轮的对数;二、定轴轮系的应用;2.实现较远距离的传动;3 换向机构;4. 实现变速传动;;??37页/共130页;§6-3 周转轮系的组成及传动比;周转轮系;轴线作周转运动的齿轮叫行星轮;分 类;返回;三爪卡盘的减速装置;返回;1) 差动轮系;二、周转轮系的传动比;二、周转轮系的传动比;;;; 周转轮系中的任意两个齿轮A和B(包括A、B中可能有一个是行星轮的情况)以及行星架H的角速度之间的关系应为:;(3)上式也适用于由圆锥齿轮所组成的周转轮系,但要求A、B两个中心轮和行星架H的轴线必须互相平行,且其转换机构传动比iABH的正、负号必须用画箭头的方法来决定。;对于行星轮系,若B齿轮为固定不动的中心轮,则上式转化为:;;例6-2;;§6-4 复合轮系的传动比及应用;;一、复合轮系的传动比;关键点:把复合轮系分为基本轮系;例6-4:已知:z1=30, z2=20, z2’=30, z3 = 25, z4 = 100 n1=100r/min, 求i1H。;例6-5:已知: z1=50,z2=100,z3 = z4 = 40, z4’ =41, z5 =39, 求: i13 。;;6-7;1;2L;例6-8 图12-9所示为电动卷扬机卷筒机构。 已知各轮齿数z1=24, z2=48, z2′=30, z3=102, z3′=40, z4=20, z5=100, 主动轮1的转速为n1=1240 r/min, 动力由卷筒H输出, 求卷筒的转速。 ;解 (1) 划分轮系。
由图6-8可见, 当卷扬机卷筒运转时, 双联齿轮2与2′的轴线会随卷筒转动, 因此它是一个双联行星轮, 支持它转动的卷筒是行星架H, 与双联行星轮啮合且轴线与行星轮系主轴重合的是中心轮1和3, 它们组成了一个2K-H型双排内外啮合的差动行星轮系。 齿轮3′、 4与5的轴线是固定的, 组成了定轴轮系。 因此, 该轮系是一个行星轮系和定轴轮系组成的组合轮系。
;(2) 分析各轮系的内部联系
定轴轮系中的内齿轮5与行星轮系中行星架H是同一构件, 因而n5=nH; 定轴轮系中的齿轮3′与行星轮系中的中心轮3是同一构件, 因而n3′=n3(双联齿轮)。
;(3) 列计算式求传动比。
对定轴轮系, 齿轮4为惰轮, ;例6-9;;二、周转轮系和复合轮系的应用;§6-5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择; 行星轮系是一种共轴式的传动装置,并且采用几个完全相同的行星轮均布在中心轮的周围,因此设计行星轮系时,各轮的齿数和行星轮数的选择必须满足一定的条件,才能保证装配起来并实现给定的传动比。;1. 传动比条件;2. 同心条件;3. 装配条件;3. 装配条件;4. 邻接条件;配齿公式;例6-11 已知图所示行星轮系的;结 束;定轴轮系;2. 实现较远距离的传动;3. 实现转向传动;图示为滚齿机上滚刀与轮坯之间作展成运动的运动简图。滚齿加工要求滚刀的转速与轮坯的转速必须
满足 i刀坯=n刀/n坯=Z坯/Z刀的传动比关系。;;;;;;;; ; ;
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