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31 CC 2010 驾驶员辅助系统 泊车过程 阶段4—泊车辅助转向过程完成 停车完成后，PA 通过驾驶员信息系统显示出来 关闭泊车转向辅助功能并关闭停车辅助按键上的警报 灯 第三十页，编辑于星期三：四点 四十七分。 32 CC 2010 驾驶员辅助系统 泊车过程 总结 系统激活条件 打开点火开关后，车速必须至少超过 10 km/h 第三十一页，编辑于星期三：四点 四十七分。 33 CC 2010 驾驶员辅助系统 泊车过程 总结 系统进行左右侧停车空位测量的前提条件 第三十二页，编辑于星期三：四点 四十七分。 34 CC 2010 驾驶员辅助系统 泊车过程 总结 系统能将车倒入停车位的前提条件 车速为0 挂入倒档 驾驶员施加在方向盘上的力矩小于5NM 挂入倒档后，泊车过程小于或等于180秒 第三十三页，编辑于星期三：四点 四十七分。 35 CC 2010 驾驶员辅助系统 系统反馈 中断条件和系统反馈信息 满足下列条件之一，泊车辅助将被关闭： ? 在向后倒停车时，驾驶员将车速提高到 7 km/h 以上 ? 停车过程未在挂入倒车挡后的180 秒内完成 ? 在转向过程中，驾驶员作用在方向盘上的转向力矩大于 5 Nm ? 在停车过程中，倒车挡被挂出 ? 在停车过程中，ESP被关闭 ? 在停车过程中，ESP介入 ? 在停车过程中，按下了驻车转向辅助系统按键E581 ，关闭了驻车转向辅助系统 重要提示： 当停车过程被中断时，蜂鸣器响起、驾驶员信息系统中显示相应的信息、 按键 E581 内的指示灯熄灭 第三十四页，编辑于星期三：四点 四十七分。 中断条件 系统反馈信息 声音 提示 K241 ESP关闭 ESP介入 停车辅助完成：ESP关闭 停车辅助：ESP介入 拖车接入 停车辅助：拖车 点火开关接通后，车速始终 低于10km/h 停车辅助完成 车速大于45km/h 停车辅助：车速太高！ 倒车过程中车速高于7km/h 停车辅助：车速太高！ 从挂入倒档到停车结束超出 了180秒的时间上限 停车辅助：时间超限！ 36 CC 2010 驾驶员辅助系统 系统反馈 中断条件和系统反馈信息 第三十五页，编辑于星期三：四点 四十七分。 1 CC2010 驾驶员辅助系统 自动泊车辅助系统 (ParkAssist) 第一页，编辑于星期三：四点 四十七分。 驾驶员辅助系统 2 目录 CC 2010 系统设计 元件构成 泊车过程 系统反馈 系统局限 系统匹配 第二页，编辑于星期三：四点 四十七分。 3 CC 2010 驾驶员辅助系统 系统设计 系统描述 泊车转向辅助系统是大家熟知的泊车辅助系统的扩展。这种新型系统可在 平行于路沿倒车入位（泊车）时为驾驶员提供帮助，这时所需要的转向运 动由泊车转向辅助系统来执行。 可以在两个车之间泊车，或者在一辆车的后面泊车 无论是靠右侧还是左侧路沿泊车，泊车转向辅助系统均能为驾驶员提供帮 助，该系统在泊车时会在驾驶员信息系统上通过图象来引导驾驶员。 驾驶员将该系统激活后，首先是寻找停车空位。如果找到合适的停车空 位，那么驾驶员还必须驾车前行，直至车辆到达一个有利于泊车的位置。 挂入倒档后，泊车转向辅助系统就接管了转向过程，驾驶员只需要操纵油 门踏板、离合器踏板以及制动器踏板就可以了。 第三页，编辑于星期三：四点 四十七分。 4 CC 2010 驾驶员辅助系统 系统描述 在泊车过程中如果驾驶员抓住了方向盘，那么泊车转向辅助系统就关 闭了，就由驾驶员来继续完成转向过程。 泊车时仍有声音警告信号来提醒驾驶员可能发生的碰撞。在泊车转向 辅助系统工作结束后，驾驶员还可以再次将车调整到空位的中间位置， 从而达到满意的停车位置。 泊车转向辅助系统只是一种驾驶员辅助系统，它在泊车时对驾驶员 提供帮助，但它不能代替驾驶员的注意力。与以前一样，驾驶员必须承 担泊车责任。 系统设计 第四页，编辑于星期三：四点 四十七分。 驾驶员辅助系统 6 系统设计 系统框图 CC 2010 第五页，编辑于星期三