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软 PLC 在自动化立体仓库中的应用 武汉光纤光缆长飞有限公司 卢松涛 李震宇 摘要： 本文概括性地论述了 BECKHOFF 软 PLC ，以及在自动化立体仓库应用中 的设计和开发思路。 Abstract: This paper recapitulative discuss the BECKHOFF Soft PLC ，expound the application in the automatically three-dimensional storage and compiling thinking. 自动化立体仓库是近十年来伴随着自动控制、 系统控制设备以及数据库等相关技术的飞 速发展而应运而生的。随着这些技术的发展和电脑的普及，自动化立体仓库高效、可靠、操 作方便的优点为越来越多的使用者接受， 应用也日益广泛。 在以往的自动化仓库中， 其控制 部分大都采用 PLC加计算机或计算机加控制板卡的方式。