自动化立体仓库课程设计.docVIP

交通运输学院课程设计 PAGE I 目录 TOC \o 1-4 \h \z \u 引言 1 1自动化立体仓库 2 1.1概述 2 1.2主要设备介绍 6 1.3入库作业流程 7 1.4出库及拣选出库作业流程 7 2货位优化 8 2.1货位优化概述 8 2.2货位存储策略 11 2.3设计条件 13 2.4设计要求 13 2.5系数的计算 14 2.6匈牙利算法 17 2.6.1 匈牙利算法概述 17 2.6.2 匈牙利算法步骤 20 2.7总结 26 3堆垛机路径优化 28 3.1 设计条件 28 3.2设计要求 29 3.3设计方法 29 3.4求解过程 29 3.4.1最近邻点法求堆垛机运行路径 32 3.4.2最近插入法求堆垛机运行路线 36 3.5 总结 41 参考文献 43 附录一 货位优化程序 44 附录二 最短路径程序 57 引言 自动化立体仓库产生和发展是生产力高度发展和城市化进程不断发展结果。计算机的出现和应用，自动化仓库的产生。仓库空间向立体化方向发展个，货位向空间延伸，高层货架和与之配套的新型装卸搬运机械与周边设备出现，立体仓库产生。 自动化立体仓库是指在高层