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适合机器人应用的可靠连接技术 工业机器人对连接传感器和执行器的电缆及连接器的要求很高。电缆必须能够耐受极高的弯曲次数和扭力，并且能够应对火花和振动等环境因素造成的威胁。否则，发生电气故障的概率就比较高。 百通STL 500是专门针对上述应用而开发的一种四芯控制电缆。它可以结合M8和M12连接器使用，这两种久经考验的连接器同样属于隆堡自动化产品系列，适用于各种各样的机器人应用环境：从汽车行业的焊接和喷漆工艺，到电子工程领域的自动贴片机，直到材料处理和包装等。芳纶纤维内芯使这种电缆能够抵抗高达+/-720度/米的扭力。 负膨胀系数 这怎么可能?芳纶纤维确实具有负膨胀系数：当电缆护套受热时，纤维在长度方向上收缩，但在直径方向上膨胀。这样能够防止导线与护套粘连。一旦电缆冷却下来，导线仍然能够在护套内部空间中自由移动。当电缆承受扭力时，它还能够消除应力，从而保持稳定性。 芳纶纤维极其耐热，能够轻松承受超过350℃的高温。由于采用了芳纶纤维和无卤素聚氨酯(PUR)护套，这种控制电缆能够很好地防御焊接火花。PUR护套还使得控制电缆能够耐受润滑剂、化学剂以及高温和高寒。该控制缆线的直径为5.1毫米，并且可以承载高达500伏的工作电压。四股铜线的横截面积为42×0.10毫米。 为了适应尽可能多的安装环境，该控制电缆可以按米提供，并配备模压式M8和M12连接器。控制电缆配备的模压式连接器既可以是平直的也可以弯角的，既可以带连线也可以不带连线，既可以用于一端也可以用于两端。两端均配备模压式连接器的控制电缆可以是M8/M8或M12/M12组合(两种组合均可提供各种不同的电缆长度)。 安全连接 M8和M12连接器均符合IP67防护等级的要求。其功能特点还包括自锁螺纹接头、卷簧触点以及所谓的“背负式电路(piggyback circuit)”，所以即使LED显示屏损坏也能够保持正常操作。连接器触点和控制电缆导线之间的连接点完全密封于绝缘塑料内，因此能够确保可靠的连接。引脚凹陷或零星振动引起短路故障的情况已经一去不复返了。更为重要的是，由于采用模压方式，所以即使电缆受到应力或压缩，其连接也能够保持紧密和韧性。 在布线需求不断调整或难以规划等情况下，可以选择一端配备模压式连接器而另一端配备现场组装型连接器的电缆，从而获得必要的灵活性，直到最后的时刻再确定电缆长度和引脚分配等配置情况。客户可以选择各种平直和弯角的M8/M12连接器，此外还可以选择螺丝、焊接或弹簧型接线端子。这些IP67防护等级的产品能够很好地防止灰尘和湿气侵入。 结论 此全新的机器人产品系列可以为几乎所有自动化应用提供理想的解决方案，为工业机器人实现可靠的布线。其控制电缆能够耐受高达数百万的弯曲次数，极高的扭力，以及电焊火花、润滑剂、化学剂和各种极端温度，从而最大限度地减少停机，并长期保持极高的生产效率。这些决不只是理论上的优势：汽车行业的试点项目已然证明这些产品能够产生实际的效益。在数据传输应用方面，百通也将很快在其机器人产品系列中增添一种五芯电缆和屏蔽型PROFINET产品。