PLC全自动洗衣机程序设计.docx

电气技术及 PLC课程设计说明书 题 目：全自动洗衣机 PLC控制 学 院： 航空自动化学院 系 别： 自动化系 专业名称： 自动化 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 1 / 14 目 录 1 系统总体方案设计………………………………………………………… 1.1 系统控制要求分析 2 PLC控制系统设计………………………………………………………… 2.1 PLC控制系统 I/O 地址分配表及变量定义 2.2 PLC系统 I/O 接线图设计 2.3 PLC控制程序流程图设计 2.4 PLC控制程序设计 2.5 系统可靠性分析与设计 3 系统调试及结果分析……………………………………………………… 3.1 系统调试及解决的问题 3.2 结果分析 完毕语 参考文献 附录：带功能注释的源程序 3 5 11 2 / 14 1 系统总体方案设计 1.1 系统控制要求分析 1、控制要求： 〔1〕 按下启动按扭及水位选择开关，开场进水直到高〔中、低〕水 位，关水 〔2〕 2 秒后开场洗涤 〔3〕洗涤时，正转 30 秒，停 2 秒，然后反转 30 秒，停 2 秒 〔4〕 如此循环 5 次，总共 320 秒后开场排水，排空后脱水 30 秒 〔5〕 开场清洗，重复〔 1〕～〔 4〕，清洗两遍 〔6〕 清洗完成，报警 3 秒并自动停机 〔7〕 假设按下停车按扭，可手动排水〔不脱水〕和手动脱水〔不计数〕 〔8〕用数码管显示剩余时间〔正转、反转、脱水〕。 2、要求分析 〔1〕由于启动用按钮控制，需要加自锁构造；水位选择有三种，需要三个 刀开关并联与启动按钮串联控制。 〔2〕洗衣机开场进水，首先检测到低水位信号，然后中水位，然后高水位。 由于没有实物， 我们手动来控制水位检测信号。 假设选择高水位， 这就需要等低 水位信号中水位信号和高水位信号依次出现前方才定时 2 秒钟。由于是三个水 位，我们需要三种方式并联控制。 〔3〕洗涤开场，用定时器控制洗涤时间，由于洗涤过程中水会减少，所以 洗衣机要有自动补水功能， 锁构造〔具体见程序〕。 〔4〕洗涤过程要循环 循环。 且在补水时不影响正常洗衣。 这就要在洗涤开场加自 5 次，用计数器来计洗涤次数，用定时器开关来控制 3 / 14 〔5〕洗涤完成后排水，需要有排空信号〔排空水后此信号是一直存在的直 到开场注水〕 所以要用刀开关。 排水时不能进水， 故在进水控制线路上加相应的 常闭开关；排空后脱水，用定时器控制脱水时间，同理也不能进水。 〔6〕同〔 4〕循环 2 次。 〔7〕清洗完成报警 3 秒自动停机，用定时器控制报警时间！报警完利用定 时器开关使各定时器及计数器复位，使洗衣机停顿运行。 〔8〕停顿按钮，使各个定时器及计数器复位，使洗衣机停顿运行。 〔9〕手动排水，用按钮控制，需要自锁，由排空信号使其停顿；手动脱水 那么用刀开关，脱水时间自己控制。为了平安起见，在洗衣机正常运行时，手动 排水和脱水对洗衣机无任何影响，加洗衣机运行线圈的常闭开关即可。 〔10〕数码管显示剩余时间，用 F80 指令即可，当按下停顿按钮时，数码管 要清零。 4 / 14 2 PLC控制系统设计 2.1 PLC控制系统 I/O 地址分配表及变量定义 输入点 输出点 标号 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X20 X21 X22 X23 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 功能 启动 停顿 高水位 中水位 低水位 排空检测 高水位检测 中水位检测 低水位检测 手动排水 手动脱水 启动洗衣机 进水阀 正转及脱水 反转 排水 报警 输入设备 or 输出设 备 按钮 按钮 刀开关 刀开关 刀开关 刀开关 刀开关 刀开关 刀开关 按钮 刀开关 接触器及指示灯 接触器及指示灯 接触器及指示灯 接触器及指示灯 接触器及指示灯 接触器及指示灯 5 / 14 2.2 PLC系统 I/O 接线图设计 2.3 PLC控制程序流程图设计 启动 水位选择 低水位 中水位 高水位 注水 水位 N 检测 Y 定时 2 秒 正转 30 秒 停 2 秒 反转 30 秒 停 2 秒 N 判断循 环 5 次 Y 排水 是否 排空 N Y 脱水 30 秒 N 判断循 环 2 次 Y 报警 3 秒 停顿 2.4 PLC控制程序