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例 2.14 设在节点 上,函数 的值为 , 。 试求三次样条插值函数 ,满足条件 解 (1)利用方程组(2.56)进行求解,可知 第三十页,共48页 对第一类边界条件 代入三次样条插值函数的表达式(2.50),经化简有 第三十一页,共48页 (2) 仍用方程组进行求解,不过要注意 的不同。由于 和 已知,故可以化简得 第三十二页,共48页 由此解得 。 将 代入三次样条插值函数的表达式(2.50),经化简有 第三十三页,共48页 例2.15 已知的函数值如下: x 1 2 4 5 f (x) 1 3 4 2 在区间?1,5?上求三次样条插值函数S(x),使它满足边界条件 解:这是在第二种边界条件下的插值问题,故确定 的方程组形如(2.60)所示, 由已知边界条件,有 则得求解 的方程组为 第三十四页,共48页 第二章 插值与拟合 三次样条插值 第一页,共48页 2.3 三次样条插值 学习目标: 知道三次样条插值函数的概念,会求三次样条插值函数,进行误差分析。 第二页,共48页 高次插值出现龙格现象 L-插值(牛顿插值) Hermite插值 分段插值 但分段线性插值在节点处不一定光滑 分段Hermite插值 但导数值不容易提取(找到) 三次样条插值(先由函数值确定导数值,再由分段 Hermite插值解决问题) 举例: 1 汽车、船的外形设计,流体力学等要求流线型(光滑); 2 木样条的来源。 2.3.1 三次样条插值函数的概念一、背景 第三页,共48页 数学里的样条( Spline )一词来源于它的直观几何 背景:绘图员或板金工人常用弹性木条或金属条加压铁(构成样条!)固定在样点上,在其它地方让它自由弯曲,然后画下长条的曲线,称为样条曲线. 样条曲线实际上是由分段三次曲线并接而成,在连接点击样点上要求二阶导数连续,从数学上加以概括就得到数学样条这一概念。 第四页,共48页 相同数据3次样条插值与Lagrange插值效果比较 Cubic Spline Interpolation Lagrange 第五页,共48页 定义 2.8 (三次样条函数) 在每一个小区间 上是次数 多项式。 若(1)中三次样条函数 还满足插值条件: 关于剖分 称 为 的三次样条插值函数。 ,即具有连续的一阶,二阶导数。 满足下述条件: 如果函数 (1) 设有对[a,b]的剖分 的一个3次样条函数。 为关于剖分 则称 函数表 (2)设给定 二、样条函数的定义 第六页,共48页 提出问题: 3次样条插值函数 是否存在?是否唯一? 如何计算?误差估计? 问题的提法:给定数据表 构造3次样条函数 ,满足插值条件 第七页,共48页 构造方法: S(x)应具有如下形式 并且满足条件(2.42)和 (2.43) 第八页,共48页 分析: 因 上是分段3次多项式,即为 4n个待定系数: 从而S(x)共须4n个独立条件确定 . ①内部条件: S和S′, S’’ 在n-1个内结点连续,即满足条件(2.43),因而 (2.43)给出了3(n-1) 个条件; (2.43) 第九页,共48页 ②已有条件: 共有 个条件, 要唯一确定 ,还必须附加2个条件 (2.42) 提供了n+1个独立条件; (边界条件)。 ③附加2个条件,有多种给法.最常见的给法是: (a) (简支边界,导致三弯矩关系式, M 关系式), 特别地, (自然边界,三次自然样条); (b) (固支边界,导致三转角关系式, m关系式). (2.44) (2.45) 第十页,共48页 第3种边界条件(周期边界条件
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