第四章动量守恒.ppt

* 由式（1）得v2，并代入式（2），得 * ?变质量:是指体系在运动过程中不断与外界交换质量。 对这样体系的运动过程分析思路： ①可分解为一系列元过程； ②在元过程中，其组成是确定的，质量是不变的，体系动量变化服从体系动量定理； ③由此即可导出主体的运动方程。 一、变质量物体的运动 §4.变质量物体的运动 t时刻 t+⊿t时刻 * 笫四章 动量定理 §⒈动量与动量定理； §⒉质心与质心运动定理； §⒊动量守恒定律； §⒋变质量物体的运动. 目 录 近代科学的始祖 笛卡儿 《哲学原理》 * 引言 动力学问题 运动学问题 力的瞬时效果 力的位置函数 牛顿定律适用质点，应用于质点系存在困难； 引进新概念和物理量 该量新规律 ？关系 三大定理与守恒定律（普遍定理） ①动力学普遍定理及守恒律（动量定理、能量定理、角动量定理）：建立了表现运动特征的量（动量、能量、角动量）和表现力作用效果的量（冲量、功、冲量矩）之间的关系； ②普遍定理及守恒律应用：解决实际问题时，不仅运算简单，而且各个量都具有明确的物理意义，便于深入研究范围更广的运动规律。 * §⒈动量与动量定理 动量是描述一定运动状态下物体“运动量”的概念，比速度更能全面、确切地反映物体的运动状态，称为状态量。 牛顿第二定律 作用在质点上的外力等于质点动量随时间的变化率。 一、动量 定义动量： 牛顿定律表明，力的瞬时效应是受力物体获得加速度，而任何运动必定经历空间和时间。因此，应用牛顿定律于质点组，研究力作用的时间累积效应与空间累积效应，从中寻求某些规律，便成为动力学理论进一步向前发展的一个方向。 * 二、质点动量定理 由 动量定理 微分形式 定义dJ=Fdt为力的元冲量，则冲量J为力对时间的积分 动量定理 积分形式 动量定理常用于碰撞过程,在碰撞、打击瞬间用平均冲力概念 * 三、质点系动量定理 1. 对两质点系统(如图) 内力： 外力： 1 2 考虑牛顿笫三定律，(1)+(2)得: 质点1 质点2 * 2. 对多质点系统 质点系的动量定理——作用于系统的合外力在一段时间内的总冲量等于系统动量的增量。 设质点组由N个质点组成，对第i个质点应用动量定理，有 对所有质点的动量定理表式求和，则有 由于所有内力的矢量和为零，即 * (2) 系统内力不改变系统总动量，但可使系统内各质点的动量变化； (1) 只有外力对系统动量的增量有贡献； 说明： ⑶ 动量定理与牛顿定律的关系： ①对一个质点，牛顿定律表示的是力的瞬时效应，而动 量定理表示的是力对时间的积累效果； ②牛顿定律只适用于质点，不能直接用于质点系，而动量定理可适用于质点系； ③牛顿定律和动量定理都只适用于惯性系，要在非惯性 系中应用动量定理，必须考虑惯性力的冲量。 在无限小的时间间隔内： . 质点系动量定 理的微分形式 * 例题4.1、如图，小球m自由落体h距离，能将重物M提升到多少高度? 解：设绳子为柔软钢丝绳，全过程分为 三段分析： ⑴ 软绳由松到紧，M不动，小球 自由下落，获得末速度 ⑵ 软绳被绷紧，在此瞬间m, M均受到绳子张力T的作用，达 到同一末速度V。 M m h m M * 解出： 根据动量定理有 ⑶ m、M一同运动，位移H，应用匀加速直线运动公式 以及第二定律，有 * 分析：这是一个质点系的动量问题，可用体系动量定理求解。 例题4.2、柔软链条自桌上小孔自由下落，求下落速度 与落下距离之间关系。 根据 Fex=dP/dt 得 y O y 解： 如图，建立坐标系,令线密度λ,则在某时刻 * 两端同乘以 y： 两端积分： 得： y O y * 4.3、长为l，线密度为ρ的柔软绳索，原先两端A、B并合一起，悬挂在支点上，现让B端支点自由下落，求当B端下落了x时，支点上所受的力？ 解：整条绳索作为体系，受到重力（向下）和支点的拉力（向上）两个外力作用。在合力作用下，体系的动量不断变化。 体系的动量也就是右半部分绳索的动量。由于右半部分（未成为左半部分）的运动不受左半部分影响，并作自由落体运动。 说明： （1）质点系动量定理可用来直接用于牛顿定律所不能解决的问题； （2）后面再从另一角度来讨论这个问题。 * §2. 质心与质心运动定律 一、质心 质心位置 及其求法： 质点系动量定理的微分形式： 对质点系而言存在一个特殊点c，满足 是该特殊点的加速度，c称为质心 ①两个质点组成的体系 从总体反映质点系运动的宏观特点