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编号：
机械设计课程设计
说明书
题 目： 设计用于芯片拾取的机构
院 （系）： 机电工程学院
专 业： 机械设计制造及其自动化
学生姓名：
学 号：
指导教师：
职称：
2011 7月6日
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目 录
目录……………………………………………………………………………………1
1 设计任务书…………………………………………………………………………2
1.1 设计题目…………………………………………………………………………2
1.2 工作原理…………………………………………………………………………2
1.3 设计任务…………………………………………………………………………2
2 设计方案的拟定及选择……………………………………………………………2
2.1 传动方案的选择 …………………………………………………………………2
2.2电动机的选择 ……………………………………………………………………2
2.2.1计算总传动比和分配各级传动比 ………………………………………………3
2.2.2计算传动装置的运动和动力参数 ………………………………………………4
3 齿轮的设计…………………………………………………………………………5
4 滚动丝杆的设计……………………………………………………………………9
4.1 水平传动滚动丝杆的设计…………………………………………………………9
4.2 竖直传动滚动丝杆的设计 ………………………………………………………15
5 轴的设计 …………………………………………………………………………17
6 轴承的选择与校核 ………………………………………………………………26
7 键连接的选择 ……………………………………………………………………26
8 联轴器的选择 ……………………………………………………………………28
9 工作台及导向滑道的设计 ………………………………………………………29
10 润滑与密封 ……………………………………………………………………30
11 装配图 …………………………………………………………………………30
12 总结 ……………………………………………………………………………29
13 参考文献…………………………………………………………………………31
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计算过程及说明
结果
1、设计任务书
1.1 设计题目
设计用于拾取芯片的机构
1.2 工作原理
运用两个原动机，通过减速作用，带动工作台完成水平与竖直两个方向的传送运动，两个方向定位准确后利用气动装置吸取芯片，然后丝杆反转，以实现芯片的拾取和贴片过程。
1.3 设计任务
设计的芯片拾取机构能实现3-5次/秒的贴片速度，要求水平移动位移为300~600mm，上下移动位移为10mm。设计工作量如下：
1、装配图1张（A3）。
2、零件图4张（A3）。
3、设计说明书1份（10000字以上）
2、设计方案的拟定及选择
2.1 传送方案的选择
（1）方案一：
利用滚珠丝杆传动，刚性好，传递效率高，同步性能好，可以传递较大扭力，定位精度高，摩擦小，适合用于大批量生产的场合，不过频繁换向时容易产生冲击。
方案二：
利用同步带传动，传动平稳，消除震动，噪音小，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能，不能承受很大载荷，不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。
比较以上两种方案，为了实现高速的贴片效率及工作的长久性，及对芯片的精确定位，我们选择第二种设计方案。
选择方案一
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2.2电动机的选择
电动机类型的选择
优点
缺点
电动机
结构简单，价格低廉，动力源方便
功率系数较低，且调速不便，适用于运行环境稳定、
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