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Imageware的汽车灯罩复杂曲面反求设计
本文利用逆向软件Imageware对汽车灯罩点云数据进行处理,划分特征线网格和曲面重构,对重建的三维模型与原始点云进行了误差检测,最终的封闭曲面可通过ICES格式传输到通用商业CAD/CAM软件。争论曲面反求设计主要涉及的技术问题,以及利用逆向工程技术检测曲面拟合精度的方法。逆向技术缩短了灯罩的开发周期,节省了灯罩造型设计成本。 反求工程(ReverseEngineering,RE)是指在已经有了物理原型的状况下,通过一整套软件解决方案,将物理原型数据转换成数字化的设计数据,以保证最终生产出的零件与物理模型全都。反求工程流程,如图1所示。 图1逆向工程流程图 1逆向工程软件Imageware简介 Imageware由美国EDS公司出品,是最闻名的逆向工程软件,正被广泛应用于机械、汽车、航空航天、家电、模具等设计与制造领域。Imageware软件将以下工作流程的高性能工具完整地集成到一起。 (1)可以在一个弹性的设计环境里特别便利地直接从测量数据创建曲线、曲面,支持贝赛尔(Bezier)和非匀称有理B样条(NURBS)曲面。 (2)可以供应诸如任意截面的连续性、曲面反射线状况、高亮度线、光谱图、曲率云图和圆柱型光源照耀下的反光图等多种方法,在设计的任何时候都可以查出曲面缺陷。 (3)在复杂的曲面缝补等状况下,即使曲面进行了移动修改等操作,也能保证曲面间的曲率连续。 (4)依据Rainbow图法、曲率大小变化云图法将扫描数据分开,这样可以很快地捕获产品的主要特征,并快速建立各个相应的曲面。 下面将结合某汽车灯罩实例介绍利用Imageware软件造型的完整过程。 2数据预处理 由于测量设备、测量方法和四周环境的影响,获取的点云数据不可避免的会引人误差。点云数据的处理结果直接影响后期模型重构的质量,为了下游CAD操作的便利,需对点云数据进行一些初步处理。 2.1异常点处理 用Imageware打开保存为asc格式的原始点云数据,如图2所示。可以看到原始的点云数据中包含很多跳点和坏点,尤其是尖锐边和产品边界四周,有些点已经偏离了曲面,在进行线面建构前应将其删除。通过将点群放大,转换角度,采用半交互半自动的方法对数据进行检查,对于坏点多的区域命令Modify-Extract-CircleSelect将它们清除,对于个别明显的点可以用Modify-ScanLine-PickDeletePoints命令将它们剔除。 图2原始点云 2.2点云的精简和三角网格化 采集的原始点云数量较大,所以有必要对数据进行精简,ChordalSample将在形状变化平缓的区域进行点资料筛减,但会保留形状特征,而将在点群变化较大的位置的点保留。点总数由23万削减到13万,运算速度得到很大的提高。点云的三角网格化即在离散的数据点间建立起清楚的拓扑关系,一方面它能清晰地勾画出汽车灯罩的实体轮廓,便利分析出曲面分块规划的边界线;另一方面它可供应STL数据给快速成型机使用或者用于模具加工,同时可查看测量的数据是否完整。点云计算生成三角网格时,对话框中的NeighborhoodSize应大于最大相似距离,通常为1.5到3倍的最大相似距离。结果如图3所示。 图3三角化网格点云 本文利用逆向软件Imageware对汽车灯罩点云数据进行处理,划分特征线网格和曲面重构,对重建的三维模型与原始点云进行了误差检测,最终的封闭曲面可通过ICES格式传输到通用商业CAD/CAM软件。争论曲面反求设计主要涉及的技术问题,以及利用逆向工程技术检测曲面拟合精度的方法。逆向技术缩短了灯罩的开发周期,节省了灯罩造型设计成本。 反求工程(ReverseEngineering,RE)是指在已经有了物理原型的状况下,通过一整套软件解决方案,将物理原型数据转换成数字化的设计数据,以保证最终生产出的零件与物理模型全都。反求工程流程,如图1所示。 图1逆向工程流程图 1逆向工程软件Imageware简介 Imageware由美国EDS公司出品,是最闻名的逆向工程软件,正被广泛应用于机械、汽车、航空航天、家电、模具等设计与制造领域。Imageware软件将以下工作流程的高性能工具完整地集成到一起。 (1)可以在一个弹性的设计环境里特别便利地直接从测量数据创建曲线、曲面,支持贝赛尔(Bezier)和非匀称有理B样条(NURBS)曲面。 (2)可以供应诸如任意截面的连续性、曲面反射线状况、高亮度线、光谱图、曲率云
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