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数学准备知识 §1 矢量代数 一．矢量定义 r r 垐 r A A AA, A A , A （单位矢量） A r 3 r r r r r 在坐标系中 A Ae 直角系 A A i A j A k i i z y z i 1 方向余弦： r Ax Ay Az A r r r cos , cos , cos , cos e cos e cos e x y z A A A A r 1 3 2 2 2 2 2 A A (A A A ) A 1 2 3 i i 1 二．矢量运算 r r r r 加法： A B B A 交换律 r r r r r r (A B) C A (B C ) 结合律 r r 3 r A B (A B )e 满足平行四边形法则 i i i i 1 r r 3 标量积： A B A B AB cos i i i 1 r r r r A B B A 交换律 r r