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已知单位反馈系统的开环传递函数
习 题
5-1 已知单位反馈系统的开环传递函数,试绘制其开环极坐标图和开环对数频率特性。
10
(1) G ( s)
s( 0 .1s 1)
1
(2) G ( s)
(0 .2 s 1)( 2 s 1)
1
(3) G ( s)
s( s 1)( 2 s 1)
10
(4) G ( s ) 2
s ( s 1)( 0 .1s 1)
5-2 设单位反馈系统的开环传递函数
10
G ( s)
( s 2)
试求下列输入信号作用下,系统的稳态输出。
1. r ( t ) sin( t 30 )
2. r ( t ) sin t 2 cos( 2t 45 )
5-3 已知单位反馈系统的开环传递函数
10
G ( s)
s( s 1)( s 10 )
习题 5-4 图
试绘制系统的极坐标图 Bode 图,并求系统的相角裕量和幅值裕量。
5-4 已知图示 RLC 网络,当 ω=10rad/s 时,系统的幅值 A =1 相角 =-90 °,试求其传
递函数。
5-5 已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示, 试求系统的开环传递函
数,并计算系统的相角裕量。
5-1
习题 5-5 图
5-6 设系统开环传递函数为
K
(1) G ( s) H ( s)
( 1 0 .2 s )(1 0 .02 s)
0 . 1 s
Ke
(2 ) G ( s) H ( s)
s( s 1)( 0 .1s 1)
试绘制系统的 Bode 图,并确定使开环截止频率 ωc=5rad/s 时的 K 值。
5-7 设系统开环频率特性极坐标图如图所示,试判断闭环系统的稳定性。 ( 其中 υ表示
积分环节个数,
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