已知单位反馈系统的开环传递函参照.pdfVIP

已知单位反馈系统的开环传递函参照.pdf

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已知单位反馈系统的开环传递函数 习 题 5-1 已知单位反馈系统的开环传递函数,试绘制其开环极坐标图和开环对数频率特性。 10 (1) G ( s) s( 0 .1s 1) 1 (2) G ( s) (0 .2 s 1)( 2 s 1) 1 (3) G ( s) s( s 1)( 2 s 1) 10 (4) G ( s ) 2 s ( s 1)( 0 .1s 1) 5-2 设单位反馈系统的开环传递函数 10 G ( s) ( s 2) 试求下列输入信号作用下,系统的稳态输出。 1. r ( t ) sin( t 30 ) 2. r ( t ) sin t 2 cos( 2t 45 ) 5-3 已知单位反馈系统的开环传递函数 10 G ( s) s( s 1)( s 10 ) 习题 5-4 图 试绘制系统的极坐标图 Bode 图,并求系统的相角裕量和幅值裕量。 5-4 已知图示 RLC 网络,当 ω=10rad/s 时,系统的幅值 A =1 相角 =-90 °,试求其传 递函数。 5-5 已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示, 试求系统的开环传递函 数,并计算系统的相角裕量。 5-1 习题 5-5 图 5-6 设系统开环传递函数为 K (1) G ( s) H ( s) ( 1 0 .2 s )(1 0 .02 s) 0 . 1 s Ke (2 ) G ( s) H ( s) s( s 1)( 0 .1s 1) 试绘制系统的 Bode 图,并确定使开环截止频率 ωc=5rad/s 时的 K 值。 5-7 设系统开环频率特性极坐标图如图所示,试判断闭环系统的稳定性。 ( 其中 υ表示 积分环节个数,

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