船舶甲板机械电力拖动及其电气控制分解.pptx

会计学;内容简介;§9.1 船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法 ;1 电动甲板机械 ;2 液压甲板机械 ;船舶电力拖动系统的分类 ;§9.2 起货机的电力拖动与控制的基本要求 ;吊杆式起货机又分为单吊杆式和双吊杆式。单吊杆电动起货机是一种具有电动回转和变幅的起货机，双杆式电动起货机是采用两台起货机在起货过程中相互配合进行工作的。 ;单杆式电动起货机结构图 ;2）回转式电动起货机 ;起货机对电力拖动控制的基本要求 ;对电动机型式的要求 ;对交流起货机，宜选用起动力矩大、转差率高而起动电流较小的深槽式(或双笼式)的变极调速笼式异步电动机，也可选用绕线式异步电动机。;对控制电路的要求 ;电动起货机的运行特点及电路控制要求 ;5 .设置从零档至上升（或下降）高速档的自动延时起动控制，以防止快速操作引起电动机过大的冲击电流以及起货机过大的机械冲击 ；;7.对于恒功率调速的电动机，中、高速档设置有重载不上高速的控制环节：当额定负载（重载）时，既使主令手柄扳至上升高速档，电动机也只能运行于中速档；若电动机运行于高速档时出现重载，则应自动回到中速档 ；;9 .设置有电磁制动器处于松闸的状态下防止“货物自由跌落”的保护 ； ;§9.3 起货机的电力拖动控制线路分析;M1 交流三速异步电动机 M2 风机电动机 QS 隔离开关 KMF 上升接触器 KMB 下降接触器， KM1低速接触器 KM2中速接触器 KM3高速接触器 KM4 风机接触器 KM5 制动器线圈限流控制接触器 KA1 零压继电器 KA2 中间继电器 KA3 负载继电器;交流三速恒功率起货机线路（全图）; 变极调速起货电动机M1的三速绕组分别由KM1、KM2和KM3控制；KMF和KMB分别为正反转接触器，控制起货机的升降。 起货电动机由风机M2进行冷却。 TA为电流互感器，向负载继电器KA3提供电流分量，KA3的电压分量为控制电路中变压器提供，保证测量有功电流。 负载继电器：KA3—当起吊货物超过额定负载的一半时，不允许上高速。;负载继电器分析;手柄零位; 合上空气开关QS，钥匙开关和控制开关闭合（见控制线路），将主令手柄放在0档位置上，若风门已经开，则风机起动。 将主令手柄放在起货1档位置上，则正转接触器KMF和低速接触器KM1有电，接通主电路，起货电动机工作在低速运行状态。 蓝色表示触点断开。;起货1档; 起货机已经在低速运行时再将主令手柄放在起货2档位置上，则正转接触器KMF和中速接触器KM2有电，接通主电路，起货电动机工作在中速运行状态。 中速运行时，负载继电器KA3开始工作（经KM1、KM2支路，未进入高速，KT4不闭合）。;起货2档; 起货机在中速运行后，将主令手柄放到起货3档，则正转接触器KMF和高速接触器KM3有电，接通主电路，进入高速运行状态。 高速运行时，负载继电器TA有两个工作状态：KT4还没有闭合，负载继电器避开换档电流；KT4延时闭合，负载继电器正常检测起货机负载。 若此时起吊重物超过半载，则KA3将动作，KM3断开，KM2自动重新闭合，起货机自动回到中速运行。;交流恒转矩变极调速起货机的控制 ;恒转矩电动起货机高速时的转矩比恒功率调速电动起货机大；;第31页/共62页;b1：应急停止开关 b12 ：风门开关 C11 ：正转接触器 C12 ：反转接触器 C13 ：低速接触器 C14 ：中速接触器 C15 ：高速接触器 C16 ：风机接触器 C17 ：制动接触器 S11 ：电磁制动器 ;;延时继电器d15的常闭触点延时断开切断再生制动回路;主令控制器b11-3接通,上升辅助继电器d12通电吸合;中速接触器通电吸合，其主触点闭合，接通中速绕组，起货机中速运行。;C15接触器常闭触点断开，C14失电，中速绕组断电，保证换档不断电。;;二、三位快速到零位;零位时，C16,d11,d14,C13,d15通电吸合，d12,d13,C11,C12,d16,C17,C14,d17,C15断电释放，与前同。;起货三位快速扳到落货三位(或相反);起货三位快速扳到落货三位(或相反);基本保护环节;(3)应急切断：遇特殊情况，按下应急按钮b1切断控制电路，使起货机立即停止工作。;(5)过载保护，通过安装在低速和高速绕组内部的热敏电阻和继电器d1和d2来实现。;当过载时，热敏电阻的阻值升高，负载继电器电流减小，继电器释放，串联在控制电路中的触点断开，使相应的控制电路失电。;若低速过载则d1失电起货机停止工作。若中高速过载则的d2失电，则起货机不能进入高速运行，只能在低速运行。;(6)风机过载，通过热继电器实现保护。接触器C16失电，串联在高速控制电路