复合轮系的传动比.pptVIP

第一页，共13页。 1、定轴轮系 在轮系运动时各个齿轮轴线相对于机架的位置是固定的。 首末两轮的转向关系可用标注箭头的方法来确定。 知识回顾 ± 第二页，共13页。 知识回顾 1、周转轮系 在轮系运动时，至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而是绕其他齿轮固定轴线回转。 根据自由度数目不同可分为差动轮系（2个自由度）和行星轮系（1个自由度）。 差动轮系 行星轮系 第三页，共13页。 周转轮系转化为定轴轮系，其传动比可按定轴轮系来计算。 若研究的轮系是有固定轮的行星轮系， 设n为固定轮，则 转化轮系法： 将整个机构加上 （ - H），将H固定。 知识回顾 原轮系 转化轮系 设周转轮系中两太阳轮分别为m和n，行星架为H， 则转化轮系的传动比可表示为： 第四页，共13页。 复合轮系 定轴轮系 周转轮系 差动轮系（2个自由度） 行星轮系（1个自由度） 在复合轮系中或者既包含定轴轮系部分又包含周转轮系部分；或者由几部分周转轮系组成。 第五页，共13页。 在计算复合轮系传动比时，不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个轮系采用转化轮系的方法。 图11-4 图11-5 如图11-4：整个轮系加上 “-ωH” ，周转轮系部分 定轴轮系，但定轴轮系部分 周转轮系； 如图11-5：由于各个周转轮系有不同的ωH，无法加上一个公共角速度“-ωH1”或“-ωH2”来将整个轮系转化为定轴轮系。 第六页，共13页。 计算复合轮系传动比的正确方法是：（计算步骤） 1、首先分析轮系，正确区分各个基本轮系（即单一的定轴轮系和周转轮系）； 2、分别列出各个基本轮系的传动比计算式； 3、写出各基本轮系之间的联接关系式（一般写轮系之间的某些构件的角速度或转速相等）； 4、联立方程求解所需的构件角速度或传动比。 上面所讲的计算过程中，最关键的是第一步，即正确区分各个基本轮系。 第七页，共13页。 在划分基本轮系时，关键是找出各个周转轮系，方法是： 1）先找行星轮（≥1个）：其特征是其几何轴线不固定，而是绕其它齿轮的固定轴线回转； 2）再找行星架（1个） ：支承行星轮的构件（注：其形状不一定是简单的杆件，有时是箱体或齿轮，同一行星架上可能有几个行星轮）； 3）最后找太阳轮（1~2个）：与行星轮啮合且几何轴线是固定的并与行星架的轴线重合。 则：每个行星架 + 此行星架上的行星轮 +与行星轮啮合的太阳轮 = 1个周转轮系。 在复合轮系中，可能含有几个周转轮系，找出所有的周转轮系，剩下的便是定轴轮系部分。 第八页，共13页。 图11-4 例1：在图11-4所示的轮系中，已知z1=20， z2=40， z2′=20， z3=30， z4=80。试求传动比i1H。 解：1）分清轮系 行星轮系：2 ′—3—4（H） 定轴轮系：1—2 2）分别列出各轮系的传动比计算式 3）写出联接关系式： n2= n2′ 4）联立求解 由（2）式知n2= n2′=-n1/2 带入（1）式得 = = - = - i12= n1 / n2 = z2 / z1 - =-2 （2） =-4（1） i1H = n1 / nH =-10 （轮1、H的转向相反） 第九页，共13页。 图11-12 例2：图11-12所示为一电动卷扬机的减速器运动简图，已知z1=24， z2=33， z2′=21， z3=78， z3 ′ =18， z4=30 ， z5=78 。试求其传动比i15。 解：1）分清轮系 差动轮系：1—2 = 2 ′—3（5） 定轴轮系：3 ′— 4 —5 2）分别列出各轮系的传动比计算式 3）写出联接关系式: n3= n3′ 4）联立求解 由（2）式知n3= n3′=-13n5/3 带入（1）式得 i15 = n1 / n5 = 28.24 （轮1、5的转向相同） = = - = - = - =-143/28 （1） =-13/3 （2） 第十页，共13页。 + 第十一页，共13页。 在此轮系中，差动轮系部分的两个基本构件3及5，被定轴轮系部分封闭起来了，使差动轮系部分的两个基本轮系3及5之间保持一定的速比关系，而整个轮系变成了自由度为1的一种特殊的行星轮系，称之为封闭式行星轮系。 第十二页，共13页。 复合轮系传动比计算步骤： （1）分清轮系 （2）列出各传动比计算式 （3）写连接关系式 （4）联立求解 总结 周转轮系=行星轮+行星架+太阳轮 第十三