Geomagic Studio的逆向工程技术.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 Geomagic Studio的逆向工程技术  介绍了逆向工程的概念、特点及工作流程，以鞋楦逆向设计过程为例，论述了基于Geomagicstudio的逆向工程技术。研究表明GeomagicStudio在逆向工程技术的应用中具有重大的意义。  0前言  逆向工程(ReverseEngineering，RE)也称反求工程，它是从一个存在的零件或原型人手，首先对其进行数字化处理，然后进行数据处理、曲面重建、构造CAD模型等，最终制造出产品的过程。逆向工程详细的工作流程是针对一现有工件(样品或模型)，利用3D数字化测量仪，精确、快速地量取样品表面点数据或轮廓线条，加以点数据处理、曲面创建，修改后，传至CAD/CAM系统，再由CAD系统传至CNC加工机床或快速成型机来制作工件或模具。目前逆向工程技术已经成为技术引进和产品快速开发的最有效的工具。  1逆向工程的基本工作流程  逆向工程的基本流程是：对实物样件进行坐标数据采集，得到表面几何数据；然这些数据进行补缺、简化、平滑等预处理；由于测量模型通常由多个面组成，因要对测量数据进行分块，再进行曲面拟合，在曲面模型的基础上可进一步建立基本B-rep结构的产品CAD模型。图1是逆向工程的基本工作流程示意图。  图1逆向工程基本工作流程  逆向工程软件Geomagicstudio，具有强大的功能体系，主要功能包括：自动将点云数据转换为多边形、快速削减多边形数目、把多边形转换为NURBS曲面、曲面分析(公差分析等)、输出与CAD/CAM/CAE匹配的文件格式(IGS、STL、DXF等)。软件的工作流程与逆向工程技术的工作流程大致相似，其工作流程为点数据阶段——多边形阶段——成形阶段。点数据阶段主要测量的数据点进行预处理，在多边形阶段主要是通过对多边形的编辑的已达到拟合曲面所需要的的优化数据，成形阶段是依据前一阶段编辑的数据，自动识别特征、创建NuRBs曲面。同时还供应了多重3D输出格式，如STL、OBJ、VRML1、VRML1、DXF、PLY、SAT和3DS等，便利与多种实体造型软件接口。  2数据采集  样件三维数据的采集有接触式和非接触式两种，然而目前应用较为宽阔的是非接触式的激光三维扫描法，该法测量精度高，测量速度快，能测量轮廓复杂的产品，且不受产品材料软硬的限制。  在样件三维数据采集前需对样件外形进行分析，同时也要考虑测量设备的测量范围，将样件的结构外形特点与测量设备的测量范围和速度联系进行分析，规划测量路劲，选择合适的样件定位，只有测量路径优化和定位合理才能保证测量的数据完整和较短的测量时间。对于精度要求较高，且不能一次定位测量就能获取全部数据的样件，还需要设定定位基准，用于多视点云数据对齐。  3点云数据处理  点云数据处理包括数据对齐、去除噪声、数据精简、数据多边形化等。多数样件的测量的数据都是多视数据，在处理点数据之前需要将其对齐。在GeomagicStudio中数据对齐比较便利，只要在样件不同视图中的相同数据特征处选取三对点，软件自动计算误差将其对齐。样件的测量数据还存在许多冗余数据，包括定位使用的夹具的点等，需要在数据预处理时去除，对于数据去噪，选择软件中的去除噪声功能，软件自动计算噪点，将与主体数据偏离较远的冗余数据去除。图2是经过数据对齐和去噪后的鞋楦的点云数据。  对于数据精简，在GeomagicStudio中的多边形阶段进行，在多边形阶段，可以通过细化多边形或简化多边形的方法来精简数据，精简后的数据不影响模型的特征，只是在很大程度上提高了后续曲面重构的效率。图3是简化后的多边形面片数据。  图2预处理后的鞋楦点云  图3简化后的鞋楦多边形画片  4曲面重建  曲面重建是逆向工程的重要阶段，曲面重建的方法许多，有放样、扫掠、旋转等，也可通过对点数据进行分割，构建曲面片然后经过对曲面片进行剪切、拼接而成。在GeomagicStudio中则是依据编辑好的多边形数据自动拟合成NURBS曲面，重建曲面时，可依据数据的曲率自动计算曲率进行数据特征提取，进行数据分块，也可以通过曲率计算，用户自定义创建特征边界约束条件。图4是依据鞋楦的曲率用户自定义创建的数据块边界约束条件。  创建完边界约束条件后，曲面片的构建就依据这个边界约束条件对数据的分割分别创建去面片，软件供应了对去面片进行编辑的功能，用户可以依据需要修改每个小面片的边界，以达到整个曲面拟合的最佳效果。编辑后的曲面片如图5所示。  图4自定义创建的边界于约束条件  图5编辑后的鞋楦曲面片  介绍了逆向工程的概念、特点及