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2006南京首届实用康复医学论坛 2006南京首届实用康复医学论坛 三维步态分析系统的 三维步态分析系统的 组成、原理及其临床应用 组成、原理及其临床应用 南京医科大学第一附属医院康复医学科 南京医科大学第一附属医院康复医学科 孟殿怀 励建安 孟殿怀 励建安 主要内容 n 1、基本概念 n 2、组成及原理 n 3、临床应用 n 4、应用举例 n 5、未来与展望 2006-5-19 2006南京首届实用康复医学论坛 2 第一部分：基本概念 步行（walk） n 步行是人类的基本功能，是人区别于其它动 物的关键特征之一。 n 步行的基本功能 ¡ 从某一地方安全、有效的移动到另一地方。 2006-5-19 2006南京首届实用康复医学论坛 4 步态（gait） n 人类的步态就是行走时的人体姿势 （Posture）。 n 步态是人体结构与功能、运动调节系统、 行为及心理活动在行走时的外在表现。 n 任何神经、肌肉及骨关节疾患均可能导致 步行功能障 。 2006-5-19 2006南京首届实用康复医学论坛 5 步态分析 （gait analysis） n 步态分析是利用力学的概念和已经掌握 的解剖、生理学知识对人体的行走功能 状态进行对比分析的一种生物力学研究 方法。 ¡ 周天健等，临床实用步态分析学，1993 2006-5-19 2006南京首届实用康复医学论坛 6 步态分析的 要内容 n 时间-距离参数 ¡ 包括步长、步幅、步宽、步向角、步速、步频、步行周 期、支撑相时间、摆动相时间等。 n 运动学参数 ¡ 是指步行中髋、膝、踝等关节的运动规律 （角度、位移、 速度、加速度等），骨盆倾斜和旋转、身体重心位置的变 化规律等。 n 动力学参数 ¡ 指引起运动的力学参数，包括地板反力、功与功率等。 n 肌电活动参数 ¡ 指步行过程中下肢 要肌肉的电生理活动指标。 n 能量代谢参数 ¡ 指人体运动过程中的能量代谢情况。 2006-5-19 2006南京首届实用康复医学论坛 7 步态分析的发展史 n 公元前400~300年，古希腊Aristotle就开始注意到步 行运动。 n 人类最初对步态有资料的研究，约从十五世纪开始。 ¡ 15世纪，意大利科学家列奥维尔德·达·芬奇对人体运动发生 了浓厚的兴趣，他用人的尸体研究解剖学，并首次提出了 人体运动服从于力学的观点。 ¡ 17世纪，意大利医生阿尔芳泰·鲍列里在最早的生物力学著 作 《论动物运动》一书中，进一步系统地结合力学与解剖 学研究人和动物的运动协调性规律，发表了运用杠杆定律 测定人体重心位置的实验资料。 ¡ 19世纪，德国生理学家Webers兄弟发表了对人的基本位移 形式 走的研究。 （肉眼观察、素描、绘画） ¡ 周天健等，临床实用步态分析学，1993 2006-5-19 2006南京首届实用康复医学论坛 8 研究手段的发展史 n 研究人及生物体运动规律的科学手段也有较长的历史