PLC的传送带控制.pdf

《工程实训4》报告 专 业： 机械设计制造及其自动化 实训课程 工程实训4 名 称 课程代码 c1607141 课程学分 2 学 时 2周 实训项目 自动传送带控制 名 称 同组成员 实训地点 实训设备 机电工程学院机电一 柔性生产制造系统、仿真软件（组态软件、PLC S7— 体化实验室 —200软件）、计算机、控制柜等。 《机电一体化系统》、《机器人技术及应用》、《柔性 教学参考资料 制造系统》、《液气压传动》《电气控制与 PLC 原理 及应用》等相关教材、参考书，以及网络数据库文献资 料等。 考核方式：过程考核 + 终结考核 考核要点：设计方案的可行性、模型或算法程序的正确性、功能实现的完 整性、完成实训任务期间的出勤及学习态度等。 结果评价：过程考核20% + 终结考核80% （其中，实训报告占50%，答辩 结果及现场实操等占30% ）。 终结考核80% 过程考核（20%） 总评 实训报告（50%） 答辩成绩（30%） 1 目录 第1章 目的和要求 1 1.1 实训目的 1 1.2 实验器材 1 1.3 实验要求 1 1.4 实验内容2 第2章 系统方案设计2 2.1 总体方案设计2 2.2 系统平台描述3 2.3 系统构成4 第3章 控制系统设计5 3.1 系统功能设计5 3.2 可编程控制器6 3.3 I/O 口的点数及地址分配 6 3.4 程序设计6 第4章 系统程序调试 13 4.1 实训结果 13 4.2 实际遇到的问题 13 结论 15 自我总结 15 第1章 目的和要求 1.1实训目的 1. 能熟悉基于PLC 控制的传送带合理起停的开发流程。搭建具体硬件（含 气压、电路）连接，并完成软硬件的调试。 2. 熟练掌握相关PLC 软件及编程方法，能熟练使用梯形图编写传送带的运 动控制。 3.熟悉并掌握各种电器元件（光电开关、报警器、继电器等）的技术参数和 使用方法以及了解传送带单元系统所涉及的各种机械机构的设计原理。 1.2实验器材 计算机、气压泵、S7—200 V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9）PLC 编程软件、 （ 各级传送带系统、控制柜、工件及托盘、计时器。 1.3实验要求 1.通过本实训项目的实施，锻炼学生自主学习能力，协调沟通能力，任务划 分及任务间信息接口设计能力，提高利用所掌握的PLC 程序设计解决实际问题的 能力。 2.要求分组学员能够按照上述任务描述，自主查阅、学习相关资料，了解掌 握自动传送带的结构、驱动控制、相关状态检测原理，提出合理的设备启、停控 制逻辑，对设备运行状态进行实时监测，并将相应状态传送到人机交互界面进行 显示。 3.根据前期的设计，完成相应PLC 程序的设计及调试工作，使设备按预设进 行正常