新型并联机床.docVIP

新型并联机床 自1994年第一台并联机床诞生之日起，其动态性能和灵活性便引起人们的高度重视，世界各国专家学者进行了大量的研究工作，并一度出现了并联机床热，并联机床风靡全球，曾有人把并联机床的诞生称为21世纪的机床革命。时至今日，尽管国内外专家学者一直在进行不懈的研究，但并联机床产业化方面的进展并不快。阻碍并联机床发展的原因主要有：典型并联机构(如由六根伸缩杆组成Stewart机构)的工作范围有限，特别是动平台的姿态角一般在30°左右，使刀具可加工的区域很有限，大大限制了其应用范围。为扩大并联机床的加工范围，人们尝试着采用并联机构和串联机构相结合的混联技术构成新的机床，以期达到高灵活性和大的加工范围，但总的看来，现存结构的两自由度和三自由度活动关节还是比较多，降低了机床的刚度和精度，抑制了并联机床运动部分重量轻、高速性能好的优势；即使是国际上知名的Tricept机床，已降到7个活动关节、18个自由度，但仍存在着刚性不足的问题，特别是在加工范围的边缘区域，这种现象更为严重。尽管一些专业厂家对并联机床的关节做了大量的研究，在国际市场上也有销售，但昂贵的价格和其尚存的局限性，使之没有在并联机床上得到广泛的应用。关节结构复杂且难以实现高刚性，制约了各种并联机床特别是具有大的加工范围的混联机床的发展。哈量集团应用瑞典爱克斯康(Exechon)公司的最新并联机床技术，开发的LINKS-EXE700新一代并联机床成功地解决了这一并联机床发展的瓶颈，该款机床无论是在刚性、高速性能，还是在精度等方面较之前的并联机床都有大幅度的提高，可满足需灵活加工技术的航空航天和汽车工业等领域的需要。LINKS-EXE700并联机床的主要特点LINKS-EXE700并联机床的设计理念解决了前面所述的并联机床问题，并且突显了并联机床的所有目标，如高刚性与极好灵活性和动态性的结合。LINKS-EXE700并联机床在各致动器与下平台之间的铰链仅有一个摆动的自由度，其中两个致动器与上平台之间的连接采用2个自由度的虎克铰结构，中间一个致动器与上平台连接为一个3个自由度的虎克铰，这种设计使得并联机构仅有6个活动关节，10个自由度，是目前世界上现存的并联机构中活动关节和自由度最少的。这种设计形成的实体结构可以完全去除施加给机床各方向的挠曲和扭矩力。当给机床主轴施加一个作用力时，动平台将产生扭转趋势，通过1个自由度的铰链和各致动器，将力均匀地传递给上平台，大大地提高了机床的刚性。该机床的3根致动器也采用了与以前的并联机床明显不同的结构，以前的并联机构普遍采用套装的伸缩杆结构，刚性差，而LINKS-EXE700采用的是整体结构，刚性大幅度提高。LINKS-EXE700机床的主要技术指标和特殊性能可描述如下：加工范围。X轴2000mm；Y轴1500mm;Z轴500mm;A轴270°；B轴360°。加速度。X、Y轴：2g；Z轴：1g。电主轴。功率32kW；转矩28Nm；转速18000r/min；夹持刀柄CAPTOC6。圆检测精度。最大误差不超过0.01mm。静态刚性。该机床的设计静态刚性为15N/μm，且在机床加工空间任何位置均保持一致。在线生产验证ILP。LINKS-EXE700并联机床应用了一种最新的实时仿真软件，即ILP，该软件可以执行数控系统的操作指令(G代码和M代码)，可以在屏幕上显示刀具、加工状况、工装位置及加工过程是否干涉，如果干涉，在干涉区域将显示不同颜色，并可以自动记录下出现干涉时的程序段，以便于修改程序。强大的后置处理系统。该机床采用了加拿大ICAM公司为它定制的功能强大的后置处理软件，该软件可兼容目前世界上流行的CAD/CAM软件，方便用户使用。并联机床的应用领域敏捷加工传统3轴加工时，经常出现工件坐标系的参照点在工件内部或者与工件的中心线不一致的问题，因此调整工件在机床坐标系中的位置是一项耗时又耗资的工作。所以传统机床只好使用昂贵且不灵活的伺服控制夹具，或使用高级的脱机测量设备手工调整每个工件。并联机床可以轻松地使用激光或传统测头并结合并联机床特有的5轴联动和高速度、高加速度运动的性能，在加工前能够很快地测完工件基准，并很容易地建立起工件坐标。特别是在大的表面上具有复合角度的工件，很多情况下，需要加工的部位是以工件的某一要素作为基准的，用并联机床最为快捷。一次装夹加工传统3轴加工的另外一个问题是工件所有6个面的加工最少需要2个夹具，有时用3个夹具。这种加工技术需要多次工件装夹，这会造成很多的问题。诸如，产生重复装夹误差，Cpk值降低，制造夹具的成本增高，使用过程中定期的校准、维护也给生产管理带来不少麻烦。并联机床具有很大的灵活性，其主轴矢量方向可以覆盖空间的任意方向，这种独特的性能使得并联机床从理论上能够在一次装夹便可加工工件的所有面。如果此技术采用上述测头的