伺服电机选型-X轴电机.docxVIP

精品文档 精品文档 精品文档 精品文档 2.1机械部分改造的技术要求 对于机床的数控化改造，机械部分改造的技术要求如下： 1、齿轮副 一般机床的齿轮主要集中在主轴箱和变速箱中。为了保证传动精度，数控机 床上使用的齿轮精度等级都比普通机床高。 在结构上要能达到无间隙传动，因而 改造时，机床主要齿轮必须满足数控机床的要求，以保证机床加工精度。 2、安全防护 机床改造必须以安全为前提。在机床改造中要根据实际情况采取相应的措 施，切不可忽视。滚珠丝杠副是精密元件，工作时要严防灰尘特别是切屑及硬砂 粒进入滚道。在纵向丝杠上也可加整体铁板防护罩。大拖板与滑动导轨接触的两 端面要密封好，绝对防止硬质颗粒状的异物进入滑动面损伤导轨。 机械图： 改造后的机床基本参数： X轴方向工作台的重量为 360Kg Y轴方向工作台的重量为 560Kg Z轴方向工作台的重量为 760Kg 所能加工最大工件重量为450Kg Wx (360+450=810 Kg) Wy (810+200=1010Kg) Wz (1010+200=1210 Kg) 滚珠丝杠长度确定 滚珠丝杠按要求有效行程为630mm 设计后丝杠总长为1200mm 工作台最高移动速度 Vmax = 6 (m/min) 主轴电机功率 P=7.5KW 额定转速N=1440 (r/min) 定位精度： 最大行程内行程误差=0.035mm 失位量=0.045mm 滚珠丝杠的支持方式为（固定----支持） 滚珠丝杠的选择 设工作台快移速度为Vmax =6m/min 伺服电机转速Nmax =3000r/min Vmax Ph Nmax 6000 ― 3000 =2mm 式中，Ph——丝杠导程 此处为了安全考虑Ph取8mm X轴进给系统的设计计算 切削力计算 最大切削功率 式中，Pq——主电动机功率 — —-主传动系统的总效率，一般为 0.7~0.85 ,这里取下0.8 Pq = P =7.5 0. 8 =6 Kg 切削功率应在各种加工情况下经常遇到的最大切削力 （或转矩）和最大切削 速度（或转矩）来计算，即 Pq= Fc V10-3 / 60 式中，Fc——主切削力 V——最大切削线速度。 V）上 1000 3.14 30 1440 一 1000 =135.6mm/mi n 按用硬质合金刀具半精铳钢件时的速度取 v=100mm/min TOC \o 1-5 \h \z L 6 60 Fc : 3 100 10 -3 =3600N 在一般外圆铳削时 Fy = (0. 1 ~ 0. 55) Fc Fx = (0.15 ~ 0.65)F c Fz = 0.7F c Fx = 0.65 3600 = 2340N Fy = 0.55 3600 = 1980N Fz = 0.7 3600 = 2520N 式中，Fx——纵向切削力 Fy——横向切削力 Fz——垂直方向切削力 纵向导轨为燕尾形导轨 纵向进给切削力 Fm = KFx f （F z 2Fy WX） =1.4 2340 0.05 （2520 7938 ） =3798.9N 式中，K——考虑颠覆力矩影响的试验系数，K=1.4。 f——导轨上的摩擦因数，取f=0.05 Wx 纵向工作台+工件重量 滚珠丝杠平均转速的计算 最大切削力的进给速度VS（r/min）,可取最高进给速度的1/2~1/3 （取为1/2）, 丝杠导程为Ph则滚珠丝杆平均转速为 1000 Vs N 二 Ph 1000 8 = 3 8 二 333r/min 滚珠丝杠寿命的计算 丝杠寿命取t=20000h（2班制10h）则丝杠计算寿命 60NT106060NT 10 60 333 20000 10 399.6 则滚珠丝杠副承受最大当量动载荷 Fm 3798.91.27.36 3798.9 1.2 7.36 =33551 . 88N 试着选取滚珠丝杠 试选取的滚珠丝杠型号CMD4008 —5,此类型的滚珠丝杠公称直径 d0=40mm,导程 Ph=6mm,钢球直径 Dw=4.763mm,丝杠外径 d=39.5,螺纹底径 d1=34.2,其额定动载荷为37063N ,强度足够，钢球循环系列数为1x2.5x2。 校核 滚珠丝杠副刚度的验算，主要是验算丝杠的拉伸或压缩变形量 小滚珠与 螺纹滚道接触变形量 覆和支承滚珠丝杠轴承的轴向接触变形 之和应不大于机 床精度所允许变形量的1/2。否则，应考虑选用大直径的滚珠丝杠副。滚珠丝杠 的变形量计算步骤如下： (1)丝杠的拉伸或压缩变形量 Ph =FmPh Ph = ± EA TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 3798.9 8 土 \o Current Document 3.14 202