一种简易搬运机械手的设计.docxVIP

兰州工业高等专科学校毕业论文 兰州工业高等专科学校毕业论文 PAGE PAGE # 1.1前言 用丁再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，按 给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的 机械手被称为工业机械手。 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系 统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科一一机械手工 程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技 术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科