对温控系统进行建模及Matlab仿真.pdfVIP

课程设计报告书 评语： 对温 控系 统进 行建 成绩： 模及 签名： MATLA 日期： 综 合 课 程 设 计 报 告 书 专 用 纸 B仿真 1单片机在炉温控制系统中的运用 温度是工业对象中一个主要的被控参数，它是一种常见的过程变量，因为它直接影 响燃烧、化学反应、发酵、烘烤、煅烧、蒸馏、浓度、挤压成形，结晶以及空气流动等 物理和化学过程。温度控制不好就可能引起生产安全，产品质量和产量等一系列问题。 温度控制是许多设备的重要的构成部分，它的功能是将温度控制在所需要的温度范围 内，以利于进行工件的加工与处理。 一直以来，人们采用了各种方法来进行温度控制，都没有取得很好的控制效果。 如今，随着以微机为核心的温度控制技术不断发展，用微机取代常规控制已成必然，因 为它确保了生产过程的正常进行，提高了产品的数量与质量，减轻了工人的劳动强度以 及节约了能源，并且能够使加热对象的温度按照某种指定规律变化。 实践证明，用于工业生产中的炉温控制的微机控制系统具有高精度、功能强、经济 性好的特点，无论在提高产品质量还是产品数量，节约能源，还是改善劳动条件等方面 都显示出无比的优越性。 单片机具有集成度高，运算快速快，体积小、运行可靠，价值低廉，因此在过程控 制、数据采集、机电一体化、智能化仪表、家用电器以及网络技术等方面得到广泛应用， 本文主要介绍单片机在炉温控制中的应用。 本设计以89C51单片机为核心控制器件，以ADC0809作为A/D转换器件，采用闭环 直接数字控制算法，通过控制可控硅来控制热电阻，进而控制电炉温度，最终设计了一 个满足要求的电阻炉微型计算机温度控制系统。 1、1系统的基本工作原理 整个炉温控制系统由两大部分组成。一部分由计算机和A/D和D/A转换电路组成。 主要完成温度采集，PID运算，产生可控硅的触发脉冲。另外一部分由传感器信号放大， 同步脉冲形成，以及触发脉冲放大等组成。 炉温控制的基本原理是：改变可控硅的导通角即改变电热炉加热丝两端的有效电 压，有效电压可在0～140V内变化。可控硅的导通角为0～5bH。温度传感器是通过一只 热敏电阻及其放大电路组成，温度越高其输出电压越小。 外部LED灯的亮灭表示可控硅的导通与关断的占空比时间，如果炉温低于设定值则 可控硅导通，系统加热，否则系统停止加热，炉温自然冷却到设定值。 温度控制电路原理图如图2.1所示。 1 综 合 课 程 设 计 报 告 书 专 用 纸 图2.1 温度控制电路原理图 2温控系统控制算法设计 2.1温度控制算法的比较 （1）.经典控制算法 经典控制方法是指针对时滞系统控制问题提出并应用得最早的控制策略，主要包括 PID控制、Smith预估控制、大林算法这几种方法。 PID控制器由于具有算法简单，鲁棒性好和可靠性高等特点，因而在实际控制系统 设计中得到了广泛的应用。PID控制的难点在于如何对控制参数进行整定，以求得到最 佳控制效果。然而PID在时滞过程中的应用受到一定的限制,由于PID算法只有在系统模 型参数为非时变的情况下,才能获得理想效果。当一个调好参数PID控制器被应用到模型 参数时变系统时,系统的性能会变差,甚至不稳定。 Smith预估器是得到广泛应用的时滞系统控制方法，该方法是一个时滞预估补偿算 法。它通过估计对象的动态特性,用一个预估模型进行补偿,从而得到一个没有时滞的被 调节量反馈到控制器,使得整个系统的控制就如没有时滞环节,减小超调量,提高系统的 稳定性并且加速调节过程,提高系统的快速性。理论上Smith预估器可以完全消除时滞的 影响,但是在实际应用中却不尽人意,主要原因在于:Smith预估器需要确知被控对象的 精确数学模型,当估计模型和实际对象有误差时 ,控制品质就会严重恶化 ,因而影响