伺服工艺要求.docxVIP

伺服工艺要求 1:有手动自动模式； 2:手动模式可以正转和反转，运动的速度可以修改； 3:回原点操作； 4:进入自动模式，可以运动规定的位置和速度 5:按下STO哪钮机构要停止运动。 6:有故障复位功能 7:按下急停按钮机构要停止运动； 8：手动模式按自动的按钮不起作用； 9:自动模式按手动的按钮不起作用。 掌握知识： 1:伺服驱动器的主电路接线； 2 :伺服驱动器的信号线输入和输出的接线； 3:伺服驱动器参数设置； 4:伺服驱动器软件的使用； 5:定位模块1PG输入和输出的接线； 6:理解脉冲数和位置的对应关系；理解脉冲频率和电机转速的对应关系; 7:按照工艺要求编写程序； I/O对应表 Y0:交流接触器得电X0: Y0:交流接触器得电 X1:JOB+ X2:JOB- X3:伺服驱动器得电 X4:自动启动 X5:回原地 X6:左限位 X7:右限位 L1版要 三餐酒用交潦伺版MELSERV0-J2-与uper系列是布期ELSER VQ—J 2系列的星州上 开发的具书更高性能的更宓功能的M股系统, 拄制模式布位置控制，速度控制和转矩控制3触模式近百位置/速度控制，速度/ 转电控制.箝矩/位置控制这些切帙控制方K可供选择.本包服放大器应用箱城广正. 不但可用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平整速度挖制的应用.也 可用于速度控制和张力控制的葡域. 此外，本产品还有RS-嘉2c和RS-4签中行通讯功能，通过安装方■同眼设置软件和 个人讨算机，就能旌行盘数设定.或运行.状态显示和增益周携等婶作. MELSERVO-Tuper系列的包服电机编始器枇用了分辨率为1N072脉科目的ift 对位置.阑附器.所以比MELSERY0T2系列八布进行更年精度控制的葩方,.只要在伺服 越大器上另加电池.就能构成热对位置聚统，这样女原点经过设置片.当电源重新投入 使用时城发生报警后.不需要再欢原点,归也能舞续二作* （1）位置控制模式 可通过最大500k?g的高速脉冲中控制电机逑度和方?向」位置控制的分辨为131072 脓冲/转。 此外还提供门立起斜坡功能,并可以根据机械况从两曲模式中进行选择-当位优指 令脉冲急剧变化时，陵功能实现了平稳的启动和停止. 通过实时自调整，可以根据机械的情况自动地设置增命. 急剧加减速或过载而造成的主电路过流会断响功率器件.因此伺服放大罂黄来用r 嵌位电路以聚制输出转矩,转矩的限制可用模拟量输入或叁数设置的方式同整* 1.3伺服电机标准秘格 一 一——MR-T2S- 师… \■ 1QA 20A 40A 白M 7OA 10QA 2OOA 350A 1OA1I 20AI 4QA1 电地 电乐旗牵 M AC21MI 2JWV. 5l/riEL 收单描 AC2MV. WfiOHl 1AC2DD - 130% 相 AC 100 720% M/WHe 寺饰电里?前曲用 二「AOSWr曾（JV的增值 AC11i253v 单期玲仁师向场合;AC2O7 - 231 二棚 AV17O-133V 单用 AC85 127V 写口舌率空2拈用 ±蜥以内 电源.世希芋St 嵯地IN2节 校制力K .］喊彼PWV押制.电流授制方式 曲态冰油 勺特 保护功使 Mk 1叫和动过山 M CHJTm M胆一机过跖 呜副弱W带.再生利期片卅，K1L.后肘停电.岫、送麦过h 速啜蛾窄响理 MOE也7k 位登控机 植丈 说儿用人秣用株事 SMki月“，推动yME埼弁J . ，免电整Jf?聚城人际历勺 指*除市电中|：电于后轮； 电子齿轮附片/团 A- 1 -65535 I3IOH B:-的5好1.刈七A E * 50n 字用.分隼用TF谗隹 o ? iuono-刑——」创 ■通过犬 10ft WtSE制 徜过髭教法支式他根植场人指令祝宓⑴-+ lOVDC/呆入箱建）