botball俱乐部第三课让机器人动起来.pptxVIP

Botball 俱乐部课程 ——让机器人动起来 Botball国际机器人大赛中国组委会 电机控制函数 motor(0, 100); // Turns on motor port #0 at 100% power. 按恒定功率运作，在用于滑轮时力量更大 根据电池电量不同表现也会不一样，用于驱动机器人时误差较大 mav(0, 800); // Move motor on port #0 at 800 ticks/sec. 驱动机器人时不依赖于电量高低，更精准 需要和 msleep 函数准确配合. 最基础的控制电机函数 训练任务 训练任务:围绕目标 任务说明：编写程序控制机器人从启动区出发，围绕场地中央的红色方块绕半圈返回场地。 例：机器人行驶到红色方块左侧，绕半圈到右侧，返回启动区 注：机器人碰到红色方块，触碰传感器返回值为1 训练目标：学习使用mav ( )和msleep( )函数控制机器人 任务分析 方案 1.机器人驶出启动区 2.机器人沿着方块左侧直行到达 方块后方 3.机器人左转 4.机器人直行驶过方块 5.机器人左转 6.机器人直行驶回启动区