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正交增力离心式内孔夹具 摘要：介绍了铰杆离心式和斜楔离心式正交增力机构的内孔夹具，简要介绍了其结构和工作原理，给出了输出力、输出转矩、工作角速度和工作转速的计算公式，并对两种内孔夹具进行了技术性能分析和对比。1 前言随着车床主轴转速的提高，离心式夹具得到更加广泛的应用：由于传统的离心式内孔夹具的离心力直接作用于工件的内孔表面，没有任何力放大，使得其应用仅仅局限于工件内孔尺寸大和主轴转速高的场合，极大地制约了离心式内孔夹具的应用。铰杆和斜楔增力离心机构的研究取得了突破性进展，为离心力放大提供了理论依据，为离心式内孔夹具研究与创新提供了技术支持。正交增力机构是指输人力与输出力方向相垂直，通过改变压力角或升角来得到不同的增力系数的增力机构。常见的正交增力机构主要有铰杆式增力机构和斜楔式增力机构；本文着重探讨铰杆式和斜楔式正交增力机构的离心式内孔夹具的工作原理和力学计算。2 工作原理两种离心式内孔夹具均具有功能不同的两类离心重块― 输出重块和增力重块，两者之间通过正交增力机构进行力的传递。 夹具体与车床主轴相联接，以工件精加工或半精加工后的内孔作为夹紧定位面，工件内孔与输出重块之间存在静态间隙，由于该间隙较小且稳定在一定范围内，所以，输出重块和增力重块的位移均较小，其位置稳定在一定范围内，铰杆增力机构的增力系数的变化也较小。当车床主轴以角速度w旋转时，输出重块与增力重块产生离心力Fc1、F